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龙图腾网获悉天津海润海上技术股份有限公司申请的专利一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121404968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926006.6，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统是由金喜龙;刘智慧;顾华宇;王津先;王传彬;张程程;龙天翔设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统，该起重绞车多钩同步收放控制方法包括以下步骤：步骤一，在起重平台上的不同位置分别设置绞车，各绞车的吊钩用于共同悬挂同一个吊物；步骤二，实时采集各吊钩的位置数据和或实时张力数据；步骤三，根据采集的各数据，通过预设的同步控制算法，分别独立地生成与各绞车相适配的控制指令；步骤四，将控制指令发送至相对应的各绞车，以修正各吊钩的位置数据和或实时张力数据。该方法能够有效减少传统系统的同步精度低、负载分配不均的问题，提升吊装作业的安全性与效率。

本发明授权一种起重绞车多钩同步收放控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种起重绞车多钩同步收放控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，在起重平台上的不同位置分别设置绞车，各所述绞车的吊钩用于共同悬挂同一个吊物； 步骤二，实时采集各所述吊钩的位置数据和或实时张力数据； 步骤三，根据采集的各所述数据，通过预设的同步控制算法，分别独立地生成与各绞车相适配的控制指令； 步骤四，将所述控制指令发送至相对应的各所述绞车，以修正各所述吊钩的位置数据和或实时张力数据； 其中，所述同步控制算法包括在所述吊物未达到设定深度前，重复执行如下步骤： 步骤五，获取对应第i个所述绞车的钢丝绳的放出长度Lit，i∈[1，n]，n为所述绞车的数量； 步骤六，根据钢丝绳的放出长度Lit，计算每个所述绞车的吊钩的实时位置偏差dit，实时位置偏差dit的计算公式为： ； 步骤七，根据每个所述实时位置偏差dit，向第i个所述绞车的驱动单元发送指令速度Vi，所述指令速度Vi的计算公式为： ； 其中，Vs为给定的下放速度，Kp为预设的比例系数、Ti为预设的积分时间常数，Td为预设的微分时间常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津海润海上技术股份有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津自贸试验区(天津港保税区)海滨九路131号B3011号房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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