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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所申请的专利模型训练方法、装置、视觉评估方法、飞行器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121505373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045613.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权模型训练方法、装置、视觉评估方法、飞行器及介质是由杨柠檬;张卫国;王亮权;史喆羽;马帅设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型训练方法、装置、视觉评估方法、飞行器及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种模型训练方法、装置、视觉评估方法、飞行器及介质，涉及图像处理技术领域，该方法通过样本视觉图像提取与沙盲环境关联的全局对比度、边缘清晰度、纹理特征以及沙尘浓度，并得到对应的样本沙盲视觉特征，基于样本沙盲视觉特征与对应的标签信息得到目标训练样本集，基于目标训练样本集对初始视觉评估模型进行训练得到目标视觉评估模型。初始视觉评估模型通过沙盲视觉特征能够学习到与沙盲环境关联的足够多的信息，并学习到沙盲视觉特征与飞行员的主观评价之间的关联性，使得目标视觉评估模型能够准确地输出符合飞行员真实感受的视觉评估结果，能够提高沙盲环境下视觉评估的科学性与合理性。

本发明授权模型训练方法、装置、视觉评估方法、飞行器及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，包括： 获取初始训练样本集和初始视觉评估模型；所述初始训练样本集包括多个训练样本对，每个训练样本对包括样本视觉图像和标签信息，所述标签信息包括人工标注的所述样本视觉图像对应的视觉评估结果； 对初始训练样本集中的每个样本视觉图像进行特征提取，得到样本沙盲视觉特征； 基于每个训练样本对应的样本沙盲视觉特征和标签信息得到目标训练样本集； 基于所述目标训练样本集对所述初始视觉评估模型进行训练，得到训练后的目标视觉评估模型；所述目标视觉评估模型用于对沙盲环境图像对应的沙盲视觉特征进行视觉评估； 对初始训练样本集中的每个训练样本进行特征提取，得到样本沙盲视觉特征，包括： 对样本视觉图像进行特征提取，得到全局对比度、边缘清晰度、纹理特征以及沙尘浓度； 对全局对比度、边缘清晰度、纹理特征以及沙尘浓度分别进行归一化，得到归一化特征；归一化特征包括全局对比度归一值、边缘清晰度归一值、纹理特征归一值以及沙尘浓度归一值； 基于归一化特征确定权重参数；权重参数包括全局对比度归一值对应的第一权重、边缘清晰度归一值对应的第二权重、纹理特征归一值对应的第三权重以及沙尘浓度归一值对应的第四权重； 权重参数确定公式为： ； ； 其中，C表示全局对比度、E表示边缘清晰度、T表示纹理特征，H表示沙尘浓度；为退化因子，为大于0的超参数，值越大，权重越集中分配给退化最严重的一两个特征；为自然指数函数； 基于归一化特征和权重参数确定样本沙盲视觉特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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