哪吒智慧科技(上海)股份有限公司杨帆获国家专利权
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龙图腾网获悉哪吒智慧科技(上海)股份有限公司申请的专利一种码头车辆预计行驶时长测算方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121543856B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071858.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种码头车辆预计行驶时长测算方法及装置是由杨帆;王铭;张传捷;黄桁设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码头车辆预计行驶时长测算方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种码头车辆预计行驶时长测算方法及装置，涉及路径规划技术领域，包括：在基于Actor模型构建的路网中，当指定出发或到达时间时，从路径端点开始，沿正向或逆向逐路段推演；每个路段基于驶入驶出时间统计分布获取密集量，据其查询历史记录得到行驶时长统计分布，经平滑和归一化处理后，通过概率乘法合并推演出下一路段的统计分布，如此迭代至路径另一端点，从最终分布中获取最可能时间点并计算总时长。本发明能够利用多线程并行计算提升效率，该方法显著提高了初始测算精度，减少了后续调度调整，并保证了大规模计算的稳定性与高效性。
本发明授权一种码头车辆预计行驶时长测算方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种码头车辆预计行驶时长测算方法，其特征在于，基于Actor分布式并行计算模型，在备选路径上对车辆行驶进行时空推演，所述方法包括： S1，响应于指定出发时间，从起始点Actor开始沿正向路径进行模拟测算，得到第一预计行驶时长；或， S2，响应于指定到达时间，从目的地Actor开始沿逆向路径进行模拟测算，得到第二预计行驶时长； 其中，所述模拟测算包括： 基于当前路段的驶入时间统计分布或驶出时间统计分布，获取对应的车辆密集量； 根据所述密集量及车辆通过特征，从历史记录中获取对应的行驶时长统计分布； 对所述行驶时长统计分布进行平滑和归一化处理； 将处理后的行驶时长统计分布与所述驶入时间统计分布或驶出时间统计分布进行概率合并，推演得到下一路段的驶出时间统计分布或驶入时间统计分布； 如此迭代，直至到达路径端点，并从最终的统计分布中找出计数值最大的时间点，计算得到所述第一预计行驶时长或第二预计行驶时长。
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