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龙图腾网获悉杭州硕泰科技有限公司申请的专利一种三维实时建模的数字孪生仓储管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610064738.7，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种三维实时建模的数字孪生仓储管理方法及系统是由李涛涛;单开元;沈梦杰;朱雯;左敏娜设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维实时建模的数字孪生仓储管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数字化仓储管理的技术领域，具体涉及一种三维实时建模的数字孪生仓储管理方法及系统。该方法包括：初始化仓储环境参数、采集并接入多类型实时数据、构建基于点云与矢量数据的三维状态模型、评估建模误差并执行拟合校准，最终形成可迭代更新的数字孪生模型。所述系统包括环境初始化、数据采集、时间同步、三维建模、误差度量与校正等模块，能够实现空间结构、物流行为与设备状态的动态映射。通过引入统一时间源同步机制和残差优化校正策略，本发明提升了数字孪生系统的建模精度、响应效率与历史可追溯能力，适用于高动态场景下的智能仓储管理。

本发明授权一种三维实时建模的数字孪生仓储管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维实时建模的数字孪生仓储管理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化仓储环境参数：包括仓库实体的三维位置、货架编号、设备坐标、出入口坐标和装卸作业区，建立初始状态信息与实际仓储环境对应的关联映射； S2、采集并接入多类型实时数据：包括货物入库、出库、搬运、存放、卸载以及设备运行状态数据，并通过基于统一时间源的同步机制对采集时间戳进行对齐校正； S3、构建三维实时状态模型：所述模型以点云与矢量数据为基础，并结合经历史状态还原处理的动态数据集合对当前建模状态进行拟合，形成空间结构约束条件；所述三维实时状态模型至少包含点云数据集与对应的时间序列标识，每个点云数据包含空间位置、体积信息与时间戳，以实现三维建模场景的动态可视化构建； S4、建模误差评估与拟合度判断：完成建模后，使用误差度量方式计算三维状态模型的建模误差，并根据预设的阈值判断建模的拟合度是否达标； S4.1、若建模误差在设定阈值内，则更新映射数据缓存，并同步写入建模数据库中，作为当前时刻的数字模型快照；更新映射数据缓存还包括建立建模时间轴上的结构化数据集合，并写入设有时间戳索引的建模数据库，用于拟合校正过程的历史状态追溯； S4.2、若建模误差超出设定阈值，则统计建模误差在不同数据来源下的分布函数，并识别误差最大的两个来源区域作为逆向校正的重点区域；所述分布函数的参数包括空间坐标差值、时间延迟和数据拟合残差的综合计算结果，并依据区域权重排序，以锁定对误差影响最大的关键区域； S5、执行逆向拟合与历史残差校准：对重点区域提取其在设定时间窗口内的历史输入数据与建模状态记录，利用当前建模结果与历史记录之间的残差，通过最小残差调整模型节点的位置与属性信息，生成校正后的建模结果并输出； S6、输出校正模型并执行误差验证迭代：将经残差最小化优化后的建模结果作为当前时刻的最新三维模型，与真实仓储系统当前状态再次进行空间位置、时间戳与物品标识三维指标的对比检验。

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