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龙图腾网获悉深圳市铁越电气有限公司申请的专利基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045150.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置是由张金圣设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置在说明书摘要公布了：基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，对当前帧进行目标检测，得到包含多个检测对象；对每个检测对象进行跟踪，并分配跟踪ID；确定当前帧与当前帧的前一帧中具有相同跟踪ID的目标检测对象，并计算目标检测对象的运动速度，生成运动速度评分；为每个跟踪ID计算得到置信度评分；融合运动速度评分和置信度评分，得到综合动态性得分，并根据综合动态性得分，得到目标时间窗口；判断累计处理帧数是否大于或等于目标时间窗口；若是，则获取目标时间窗口内的、与各跟踪ID对应的目标检测结果，并进行汇聚处理，生成对象检测结果。实施本申请提供的技术方案，提高了目标跟踪的自适应性。

本发明授权基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于动态评分与时间窗口调整的目标跟踪检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对当前帧进行目标检测，得到包含多个检测对象的检测结果； 对所述检测结果中的每个所述检测对象进行跟踪，并为每个所述检测对象分配跟踪ID； 确定所述当前帧与所述当前帧的前一帧中具有相同跟踪ID的目标检测对象，并计算所述目标检测对象的运动速度，并根据所述运动速度生成运动速度评分； 为每个所述跟踪ID创建对应的置信度历史序列，并基于所述置信度历史序列的统计特性，计算得到置信度评分； 融合所述运动速度评分和所述置信度评分，得到综合动态性得分，并根据所述综合动态性得分，调整时间窗口大小，得到目标时间窗口； 判断累计处理帧数是否大于或等于所述目标时间窗口； 若所述累计处理帧数大于或等于所述目标时间窗口，则获取所述目标时间窗口内的、与各所述跟踪ID对应的目标检测结果，并基于所述跟踪ID对所述目标检测结果进行汇聚处理，生成对象检测结果； 在所述对所述检测结果中的每个所述检测对象进行跟踪，并为每个所述检测对象分配跟踪ID之后，所述方法还包括： 检测第一检测对象的边界框是否与第二检测对象的边界框发生重叠，所述第一检测对象和所述第二检测对象为多个所述检测对象中的任意两个检测对象且所述第二检测对象的检测置信度高于所述第一检测对象的检测置信度，所述检测置信度表示所述检测对象为真实目标的概率； 若重叠面积超过预设重叠阈值，则将所述第一检测对象对应的第一跟踪ID的状态更新为遮挡状态； 若存在第二跟踪ID，则将所述第二跟踪ID的状态更新为预测丢失状态，所述第二跟踪ID为在所述当前帧中未找到对应的第三检测对象的跟踪ID； 对所述第一跟踪ID对应的第一检测对象和所述第二跟踪ID对应的第三检测对象进行处理； 所述对所述第一跟踪ID对应的第一检测对象和所述第二跟踪ID对应的第三检测对象进行处理，具体包括： 获取所述第一检测对象的历史置信度，并根据所述历史置信度确定所述当前帧中所述第一检测对象对应的检测置信度； 获取所述第三检测对象的历史位置和历史速度； 基于所述历史位置、所述历史速度以及预设运动模型，预测所述第三检测对象在所述当前帧中的虚拟位置； 若在预设时间段内的后续帧中，存在新检测对象与所述第二跟踪ID进行关联，则判定重识别成功，并将所述第二跟踪ID的状态恢复为已跟踪状态； 基于所述虚拟位置和所述新检测对象在所述后续帧的位置，计算所述第二跟踪ID对应的运动速度。

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