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龙图腾网获悉中电信人工智能科技(北京)有限公司申请的专利手部检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121582972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610105740.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权手部检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备是由何忠江;左庆;李学龙;孙皓设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手部检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种手部检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备。该方法包括：利用计算机视觉模型对图像进行处理，得到多个预测框以及每个预测框对应的左手置信度得分和右手置信度得分；在多个预测框中，标记左手预测框和右手预测框；复制目标预测框，得到第一副本和第二副本，将第一副本标记为左手预测框，并将第二副本标记为右手预测框；对左手预测框集合进行特征调制处理，得到左手预测框中的手部区域对应的关键点坐标；对右手预测框集合进行特征调制处理，得到右手预测框中的手部区域对应的关键点坐标。本申请解决了由于手部检测与手部关键点定位难以准确区分左右手，造成的检测混淆和关键点身份混淆的技术问题。

本发明授权手部检测方法、装置、非易失性存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种手部检测方法，其特征在于，包括： 获取待处理的图像； 利用计算机视觉模型对所述图像进行处理，得到针对所述图像中的手部区域的多个预测框以及每个预测框对应的左手置信度得分和右手置信度得分，其中，所述左手置信度得分用于量化表示所述手部区域是左手的概率，所述右手置信度得分用于量化表示所述手部区域是右手的概率； 在所述多个预测框中，对于所述左手置信度得分大于第一阈值且所述右手置信度得分小于第二阈值的预测框，将属于左手这一身份标记赋予该预测框，得到左手预测框，以及对于所述右手置信度得分大于所述第二阈值且所述左手置信度得分小于所述第一阈值的预测框，将属于右手这一身份标记赋予该预测框，得到右手预测框； 复制目标预测框，得到第一副本和第二副本，将所述第一副本标记为所述左手预测框，并将所述第二副本标记为所述右手预测框，其中，所述目标预测框为所述左手置信度得分大于所述第一阈值且所述右手置信度得分大于所述第二阈值的预测框； 利用姿态估计模型对包括多个所述左手预测框的左手预测框集合进行特征调制处理，得到所述左手预测框中的手部区域对应的关键点坐标，包括：以所述左手预测框为中心对所述图像进行裁剪，并将裁剪后的图像缩放至预设尺寸，得到第一图像；利用特征提取骨干网络对所述第一图像进行处理，得到具有空间维度的第一图像特征图；利用身份编码器将所述左手预测框中的标记信息转换为第一身份特征向量，并通过形状改变操作将所述第一身份特征向量调整为与所述第一图像特征图空间维度一致的第一身份特征张量；基于所述第一身份特征张量生成第一通道加权参数和第一空间注意力参数；利用所述第一通道加权参数对所述第一图像特征图进行通道维度加权，利用所述第一空间注意力参数对所述第一图像特征图进行空间注意力维度调制，得到第一目标特征图；利用关键点解码器对所述第一目标特征图执行上采样操作，恢复所述第一目标特征图的空间分辨率，得到第一关键点热图；基于所述第一关键点热图，确定所述左手预测框中的手部区域对应的关键点坐标； 利用所述姿态估计模型对包括多个所述右手预测框的右手预测框集合进行特征调制处理，得到所述右手预测框中的手部区域对应的关键点坐标，其中，所述左手预测框集合和所述右手预测框集合中的标记信息用于调制所述姿态估计模型的中间层的特征表达。

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