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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种航空机载液氢余量监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121594997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610122380.9，技术领域涉及：G01F23/00；该发明授权一种航空机载液氢余量监测方法及系统是由虞翔宇;梁世哲;赵创新;王悦;秦仲阳;刘重洋;孟晶晶设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空机载液氢余量监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及燃料电池技术领域，公开了一种航空机载液氢余量监测方法及系统，液氢余量监测方法具体为：实时采集机载液氢储罐左右侧支撑结构上压力传感器的压力数据以及储罐出口处流量计的流量数据；接着将采集的压力数据和流量数据通过卡尔曼滤波进行融合，基于数据融合结果确定储罐内液氢余量的计算方式，计算方式包括基于压力数据计算液氢余量以及基于流量数据计算液氢余量；最后根据确定的液氢计算方式获得储罐内液氢余量，输出液氢余量计算结果并更新液氢累计排放量。本发明结合称重法和流量计法的优点，通过多传感器融合技术，实现高精度、低功耗的液氢余量监测。

本发明授权一种航空机载液氢余量监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种航空机载液氢余量监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1.实时采集机载液氢储罐支撑结构上压力传感器的压力数据以及储罐出口处流量计的流量数据；其中，压力传感器对称安装于液氢储罐左右两侧的支撑结构上，每一侧支撑结构的上端和下端分别设置有一片压力传感器； 步骤S2.将采集的压力数据和流量数据通过卡尔曼滤波进行融合，基于数据融合结果确定储罐内液氢余量的计算方式；液氢余量的计算方式包括基于压力数据计算液氢余量以及基于流量数据计算液氢余量； 当压力数据和流量数据的融合阈值5%时，采用压力数据计算储罐内的液氢余量； 当压力数据和流量数据的融合阈值≥5%且加速度＞2g时，采用修正后的流量数据计算储罐内的液氢余量； 当压力数据和流量数据的融合阈值≥5%且温度突变＞10℃时，采用压力数据计算储罐内的液氢余量；其中， 基于压力数据计算液氢余量的过程如下： 根据采集的压力数据，构建储罐内液氢空间分布模型，计算储罐内液氢真实液位高度； 根据储罐内液氢真实液位高度计算储罐内的液氢余量，储罐内液氢真实液位高度以及储罐内液氢余量的计算方式分别如下： 式5； 式6； 式中，h为液氢储罐内液氢真实液位高度，Ps为静压分量，为飞行器的纵向加速度，为液氢储罐内液氢的密度，为液氢储罐的有效截面积，g为重力加速度，为基于压力数据的储罐内液氢质量； 基于流量数据计算液氢余量的过程为：将采集的流量数据对时间进行积分，计算获得储罐内的液氢余量； 步骤S3.根据确定的液氢计算方式获得储罐内液氢余量，输出液氢余量计算结果并更新液氢累计排放量。

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