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龙图腾网获悉深圳市永达电子信息股份有限公司申请的专利一种低空物流车机协同配置与跨区搭载匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121599572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610133464.2，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种低空物流车机协同配置与跨区搭载匹配方法及系统是由戚建淮;胡金华;张莉;徐国前;郑伟范;成飏设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空物流车机协同配置与跨区搭载匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空物流车机协同配置与跨区搭载匹配方法及系统，属于低空物流技术领域。本发明采用单区优化‑多区车辆协调‑车机跨区搭载匹配的三级优化流程。单区并行优化保证了局部最优和计算效率，采用优化算法为每个物流区求解最优的车辆与无人机数量组合，创新性地提出了虚拟车辆的概念，实现了车辆资源的跨区柔性共享与优化；多区车辆协调在更高层面整合资源，利用聚类算法将多个待优化区的虚拟车辆需求合并，由一辆实际车辆通过跨区流转来满足，追求车辆资源的全局最优部署；最后的车机搭载匹配处理精细化协同问题，为每个超载区动态评估无人机飞去搭载与车辆接回搭载两种方案的成本，并选择最优者。

本发明授权一种低空物流车机协同配置与跨区搭载匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空物流车机协同配置与跨区搭载匹配方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤S1，对所有物流区进行区域内的车机协同配置：根据物流区基础信息、订单信息、无人机性能参数和车辆性能参数，搭建融合交通效率系数的车机协同物流成本模型；基于所述车机协同物流成本模型，以物流成本最小化为目标，利用寻优算法求解物流区的车辆和无人机的理想数量；其中，无人机的理想数量为整数，车辆的理想数量为浮点数；对车辆的理想数量向下取整数配置实际车辆数量，超出实际车辆数量的部分设为虚拟车辆；将具有虚拟车辆的物流区标记为待优化物流区； 步骤S2，对多个所述待优化物流区的车辆进行联合优化配置：根据车辆跨区流转成本和虚拟车辆转实际车辆成本，确定所述待优化物流区的虚拟车辆是转为实际车辆还是与其它待优化物流区的虚拟车辆合并为实际车辆；具体为：每个待优化区自成一个簇，计算所有区对之间的跨区收益，找出所述跨区收益大于零且取值最大的区对，将区对中的两个区域所在的簇合并为一个新的簇，通过迭代计算与合并得到最终的分簇结果；对于最终的分簇结果中的每个单区簇，将虚拟车辆转实际车辆，为该区新增一辆实际车辆；对于每个多区簇，将虚拟车辆合并为实际车辆跨区流转；为这个区域集合共同新增所需的实际车辆； 步骤S3，汇总所有物流区的最终车辆数量和无人机数量，输出需要跨区流转的车辆及其服务区域集合；对于无人机数量超过所有车辆的总搭载容量的物流区，将超出容量的无人机跨区搭载在最合适的物流区的车辆上；具体为：生成无人机跨区飞行搭载方案和车辆跨区流转搭载方案；分别计算两个方案的增量成本，然后进行比较，选择增量成本更低的方案；若最小增量成本仍高于在超载区新增一辆车的成本，则考虑为超载区增加对应超出容量的无人机数量运力的虚拟车辆，返回步骤S2进行跨区车辆优化；如果两种方案因距离、容量原因无法完全分配所有无人机，则对剩余无人机也采用增加对应超出容量的无人机数量运力的虚拟车辆的策略，返回步骤S2进行跨区车辆优化。

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