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龙图腾网获悉深圳惟德精准医疗科技有限公司申请的专利消融仿真方法及装置、手术机器人、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139974.0，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权消融仿真方法及装置、手术机器人、电子设备是由李昊玉;黄炳顶;谢卫国设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本消融仿真方法及装置、手术机器人、电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种消融仿真方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括：获取目标对象的第一三维模型、消融装置的第二三维模型，消融装置包括用于对目标对象消融的装置。获取第一三维模型传播能量的第一特性和第二三维模型的第二特性，第一特性是基于目标对象传播能量的特性得到的，第二特性是基于消融装置产生第一消融能量的第三特性得到的，第一消融能量包括用于对目标对象进行消融的能量。基于第一特性、第二特性、第一三维模型和第二三维模型，对消融装置对目标对象消融进行仿真，得到第一消融仿真结果。基于该消融仿真方法可提高第一消融仿真结果的准确度。

本发明授权消融仿真方法及装置、手术机器人、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种消融仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的第一三维模型、消融装置的第二三维模型，所述消融装置包括用于对所述目标对象消融的装置； 获取所述第一三维模型传播能量的第一特性和所述第二三维模型的第二特性，所述第一特性是基于所述目标对象传播能量的特性得到的，所述第二特性是基于所述消融装置产生第一消融能量的第三特性得到的，所述第一消融能量包括用于对所述目标对象进行消融的能量； 基于所述第一特性、所述第二特性、所述第一三维模型和所述第二三维模型，对所述消融装置对所述目标对象消融进行仿真，得到第一消融仿真结果；所述第一消融仿真结果包括第一关系，所述第一关系为所述第一三维模型中的不同位置的温度与时间的关系； 基于所述第一关系确定第二关系，所述第二关系为目标区域与时间的关系，所述目标区域为所述第一三维模型中温度处于预设范围内的区域； 基于所述第二关系确定第三关系，所述第三关系为消融覆盖率与时间的关系，所述消融覆盖率为所述目标区域的体积与所述第一三维模型中的待消融区域的体积的比值； 基于所述第三关系，得到n个目标覆盖率，所述n为正整数，所述目标覆盖率为大于或等于第二阈值的所述消融覆盖率； 基于所述n个目标覆盖率，得到n个第一位置，所述n个目标覆盖率中的所述目标覆盖率与所述n个第一位置中的所述第一位置一一对应，在所述第二三维模型的位置为所述第一位置的情况下，所述消融覆盖率为所述目标覆盖率； 基于所述n个第一位置，确定是否存在参考区域，所述参考区域包括t个所述第一位置，所述t大于或等于第三阈值，所述t小于或等于所述n，所述参考区域的体积小于或等于第四阈值； 在存在所述参考区域的情况下，基于所述t个所述第一位置，得到所述第二三维模型的第二位置，所述第二位置指示所述第二三维模型对所述第一三维模型消融的位置。

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