买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁北京工程局集团有限公司申请的专利一种公路施工现场物联网定位追踪系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121632118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610139732.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种公路施工现场物联网定位追踪系统是由李瑞娟;周晓旭;刘冬;王岩;裴静雪;王海峰;乔晓平;教春婧;杨亚峰;魏旭设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路施工现场物联网定位追踪系统在说明书摘要公布了：本发明涉及施工现场管理技术领域，具体为一种公路施工现场物联网定位追踪系统，系统包括：基频计算模块，采集引擎转速与角速度信号，结合点火因子计算引擎振动基频，参数生成模块，基于谐波常数生成中心频率，设定带宽并计算加权系数，动态滤波模块，将加权系数配置为差分方程参数，卷积滤除阻断带宽能量，生成净化角速度，轨迹追踪模块，计算净化角速度与零偏差值，调用龙格库塔算法积分生成航向角，结合行驶速度生成位置坐标。本发明中，通过采集引擎转速反算振动基频，依据干扰频率动态构建阻断带宽，映射频率特征为差分方程系数，精准剥离振动噪声，消除航向漂移，确保输出吻合实际轨迹的定位坐标。

本发明授权一种公路施工现场物联网定位追踪系统在权利要求书中公布了：1.一种公路施工现场物联网定位追踪系统，其特征在于，所述系统包括： 基频计算模块，通过控制器局域网络总线采集引擎转速数值，同步采集微机电惯性测量单元输出的原始角速度信号，读取预设的气缸点火因子，依据引擎转速数值、六十及气缸点火因子计算生成引擎振动基频； 参数生成模块，将所述引擎振动基频分别乘以预设的谐波阶次常数，计算生成多个谐波中心频率，基于所述谐波中心频率设定阻断带宽，调用无限冲激响应滤波器设计算法，依据所述阻断带宽计算生成滤波加权系数； 动态滤波模块，构建时域差分方程，将所述滤波加权系数配置为所述时域差分方程的运算参数，将所述原始角速度信号输入所述时域差分方程执行卷积运算，从所述原始角速度信号中滤除频率位于所述阻断带宽内的能量成分，生成净化角速度数值； 轨迹追踪模块，获取静态零偏数值，计算所述净化角速度数值与静态零偏数值的差值，调用龙格库塔算法对差值执行数值积分运算，生成机械航向角度，结合实时行驶速度计算生成位置坐标信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁北京工程局集团有限公司，其通讯地址为：102300 北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3号楼A-7943室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。