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龙图腾网获悉北京安心易维科技有限公司;山东科翼数字科技有限公司申请的专利北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121636632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511785356.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法是由王海利;胡小明;段其斌;李童;汪仲弘;吴华;刘俊承设计研发完成，并于2025-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法在说明书摘要公布了：本发明涉及北斗巡检数据处理技术领域，公开了北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法。该方法包括基于北斗系统的纳秒级时间同步和厘米级空间定位信息，采集巡检设备历史工况数据，构建时空动态预测模型；实时获取设备传感器测量值、移动轨迹点集及时间戳序列，通过模型输出理论巡检值；将理论值与实际值进行时空多维对比，分析时间累积误差、空间偏离度及数据流形态一致性，生成差异特征张量；将张量输入地理编码拓扑推理网络，结合地形图节点属性与设备分布，仿真异常扩散并生成异常概率云图、圈定异常范围；依据云图动态配置巡检参数，对高概率异常区启用增强采集，对周边设备执行数据可信度检验。

本发明授权北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法在权利要求书中公布了：1.一种北斗时空基准下的巡检数据自动采集与时空关联方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤： 基于北斗卫星导航系统提供的纳秒级时间同步和厘米级空间定位信息，采集巡检设备的历史工况数据，构建时空动态预测模型； 实时获取巡检设备的传感器测量值、移动轨迹点集和时间戳序列，通过所述时空动态预测模型输出理论巡检值； 将所述理论巡检值与实际巡检值进行时空多维对比分析，分析内容包括时间轴上的累积误差、空间坐标上的偏离度以及数据流上的形态一致性，生成每个巡检设备的差异特征张量； 将所述差异特征张量输入至地理编码的拓扑推理网络，结合地形图节点属性和设备分布关系，仿真异常数据扩散过程，产生异常概率云图，并圈定异常巡检范围； 依据所述异常概率云图，动态配置巡检参数，包括对高概率异常区启用增强采集模式，对周边设备执行数据可信度检验； 所述构建时空动态预测模型包括：对历史工况数据进行多分辨率分析，采用集合经验模态分解提取传感器测量值的长期趋势和短期波动成分的能量比例，通过轨迹分段聚类建立移动轨迹点集与巡检路段的映射关系，使用动态时间规整算法校准不同天气条件下的时间戳序列模式； 所述时空动态预测模型构建包括将预处理后的历史工况数据输入集成学习框架，所述集成学习框架包含基于设备退化模型的门控循环单元预测组件，用于产生基准巡检预测值，集成地理注意力机制的空间网络，校正定位误差导致的预测偏差，基于波形适配器，根据实时采集的移动轨迹点集动态调节预测系数；通过北斗授时的采集模块同步获取传感器测量值的信噪比与接收强度指标、移动轨迹的经纬度精度及时间同步残差、时间戳序列的时钟漂移和传输延迟参数； 理论巡检值计算包括将实时采集数据输入所述时空动态预测模型，得到理论巡检值。

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