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龙图腾网获悉凯睿星通信息科技(南京)股份有限公司申请的专利一种车载站卫星动态跟踪装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121643883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610149006.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种车载站卫星动态跟踪装置及方法是由张涛;史焱;李江华;齐东元设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载站卫星动态跟踪装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种车载站卫星动态跟踪装置及方法，其技术方案要点是：计算天线指向的理论对星角度，驱动天线转动至该角度进行粗对准，并在未捕获到有效卫星信号时启动画框搜索；根据实时车速自适应切换主辅跟踪模式，并基于处理后的跟踪偏差动态调整伺服驱动参数以驱动天线实时跟踪卫星；对天线的跟踪角度进行实时补偿；当判定丢星时，预测天线当前应指向的角度，并以该预测角度为中心执行圆锥扫描以重新捕获卫星信号。本发明采用自适应混合跟踪模式切换、多维度误差实时补偿与“惯导预测+圆锥扫描”快速恢复协同机制，实现在复杂路况与高速移动下高精度、高稳定性、快速恢复的卫星动态跟踪。

本发明授权一种车载站卫星动态跟踪装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种车载站卫星动态跟踪装置，其特征在于，包括： 天线模块，配置有单脉冲接收单元和信标信号检测单元，所述单脉冲接收单元用于接收卫星信号并提取天线在至少一个方向上的跟踪偏差，所述信标信号检测单元用于实时检测卫星信标信号的强度； 姿态感知模块，用于采集车载载体的实时位姿、运动状态及行驶速度信息； 信号处理模块，与所述天线模块通信连接，用于根据所述单脉冲接收单元的输出计算跟踪偏差，并对跟踪偏差及姿态数据进行滤波处理； 伺服驱动模块，用于根据控制指令驱动天线转动，其控制器能够根据载体行驶速度和跟踪误差变化率动态调整控制参数； 主控模块，分别与所述姿态感知模块、所述信号处理模块和所述伺服驱动模块通信连接，用于根据所述姿态感知模块采集的行驶速度自适应切换跟踪模式，并在所述信标信号检测单元判定丢星时，启动丢星恢复流程，控制所述伺服驱动模块基于惯性导航预测和圆锥扫描进行信号重捕； 所述主控模块内置跟踪模式切换单元，配置为：当实时车速小于或等于第一预设阈值时，采用以惯性导航数据为主、单脉冲跟踪误差进行修正的混合跟踪模式；当实时车速大于所述第一预设阈值时，切换为以单脉冲跟踪为主、惯性导航数据进行运动预测的混合跟踪模式； 所述丢星恢复流程包括： 基于丢星时刻锁存的最后一次有效跟踪数据及惯性导航单元实时输出的角速度数据，通过姿态递推算法预测天线当前应指向的角度； 以所述预测角度为中心，控制所述伺服驱动模块驱动天线执行圆锥扫描； 在扫描过程中，若所述信标信号检测单元重新检测到信标信号强度达到或超过预设阈值，则立即停止扫描并切换回动态跟踪阶段。

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