买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉成都信息工程大学申请的专利融合机器视觉和超声波的智能避障与手势控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121680646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610182683.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权融合机器视觉和超声波的智能避障与手势控制方法及系统是由刘春;谭学敏;刘彬程;蒲慧兰;钱思伟;梁婷婷设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合机器视觉和超声波的智能避障与手势控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及避障、手势控制领域，具体提供了融合机器视觉和超声波的智能避障与手势控制方法及系统，所述方法包括：步骤1.数据采集；步骤2.预处理与时空同步；步骤3.多模态融合；步骤4.决策输出。本发明实现了机器视觉传感器与超声波传感器融合的协同避障，扩大检测范围并提高环境适应性；通过多模态传感器融合提升手势识别准确率和响应速度。本发明通过机器视觉与超声波传感器的融合效果，最终形成了一个高可靠、高准确、低延迟且智能自适应的新一代感知与交互系统。

本发明授权融合机器视觉和超声波的智能避障与手势控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.融合机器视觉和超声波的智能避障与手势控制方法，其特征在于，包括： 步骤1.数据采集：通过机器视觉传感器、超声波传感器和温度传感器分别采集机器视觉原始数据、超声波原始回波数据和环境温度数据； 步骤2.预处理与时空同步： 数据预处理：对机器视觉原始数据进行滤波、光照补偿及畸变校正，得到预处理后视觉数据；对超声波原始回波数据进行数字滤波，并结合环境温度数据校准测距值，得到预处理后超声波数据； 时间同步：对齐预处理后视觉数据与预处理后超声波数据的时间戳，得到时间同步后双模态数据； 空间配准：以时间同步后双模态数据为对象，通过标定算法优化空间坐标转换参数，得到时空同步后双模态数据； 步骤3.多模态融合： 避障融合：基于时空同步后双模态数据计算视觉置信度与超声波置信度，根据两类置信度的相对差异，通过动态加权融合权重，输出障碍物三维感知结果；所述视觉置信度基于图像清晰度评分及特征点数量与分布均匀性计算；所述超声波置信度基于回波信噪比及回波信号峰值电压计算；所述动态加权融合权重通过Softmax函数根据两类置信度的相对差异计算； 手势融合：对时空同步后双模态数据进行融合前的数据配准，提取视觉语义特征与超声波运动特征并融合，输出手势识别结果；所述视觉语义特征通过预训练的卷积神经网络提取，所述超声波运动特征包括瞬时距离、距离变化率及加速度，所述融合采用注意力模型或特征拼接方式； 步骤4.决策输出：基于障碍物三维感知结果生成避障动作指令；基于手势识别结果生成设备控制指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都信息工程大学，其通讯地址为：610200 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。