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龙图腾网获悉深圳市永达电子信息股份有限公司申请的专利一种基于可调相位量子搜索的飞行器最优轨迹筛选方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121683049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610183891.1，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于可调相位量子搜索的飞行器最优轨迹筛选方法及系统是由戚建淮;李雨鑫;胡金华;成飏;王胤丞;王明帅;郑伟范;徐国前设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可调相位量子搜索的飞行器最优轨迹筛选方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及低空安全技术领域，提供了一种基于可调相位量子搜索的飞行器最优轨迹筛选方法及系统。通过根据飞行任务约束生成候选轨迹并计算代价值，基于代价阈值分配布尔标记标识优质解；基于调整搜索相位，利用Grover量子搜索算法对编码轨迹索引的均衡量子叠加态迭代搜索与测量获得输出索引；将索引映射为轨迹并经经典局部优化获得优化轨迹，基于性能评估自适应调整相位参数及代价阈值并重复执行，直至满足结束条件确定最优轨迹。通过引入可调相位机制实现策略在线可重构，建立反馈闭环实现参数自适应优化，满足城市空管、无人机集群等场景的实时性要求。

本发明授权一种基于可调相位量子搜索的飞行器最优轨迹筛选方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可调相位量子搜索的飞行器最优轨迹筛选方法，其特征在于，包括： 轨迹编码步骤：根据飞行任务约束，生成若干条候选轨迹并计算其综合代价值；基于预设的代价阈值，为每条轨迹分配一布尔标记以标识优质解；并生成将所述候选轨迹的轨迹索引映射至所述布尔标记的Oracle查询表； 量子搜索步骤：基于所述布尔标记构造量子Oracle算子，并根据任务需求确定一可调相位参数以构造广义扩散算子；对编码了轨迹索引的量子叠加态进行迭代执行由所述Oracle算子和所述广义扩散算子组成的量子操作，获得一输出索引； 优化步骤：将所述输出索引映射为对应的候选轨迹，以该候选轨迹为初始解调用经典轨迹优化算法进行局部微调和平滑，获得当前轮次优化轨迹；基于本次量子搜索的性能评估调整所述可调相位参数及所述代价阈值；其中，基于调整后的所述可调相位参数及所述代价阈值重复执行所述轨迹编码步骤及量子搜索步骤，当满足预设的结束条件时，将当前获得的优化轨迹确定为所述飞行任务的最优轨迹。

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