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龙图腾网获悉兰州大学申请的专利一种工业视觉装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121697029B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610196398.3，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种工业视觉装配机器人是由雍宾宾;郭岚;王金强;周庆国;郅朋;周睿;肖杰设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业视觉装配机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种工业视觉装配机器人，属于工业机器人技术领域，一种工业视觉装配机器人，包括底座，所述底座顶面固定连接旋转台，所述旋转台顶面固定连接机械臂，所述机械臂末端安装连接臂，所述连接臂上固定连接U型安装架，所述U型安装架底面两侧均固定连接两个固定套，每个所述固定套一侧均开口，所述U型安装架上设有两块前后分布的连接块，每块所述连接块均从对应的两个固定套内穿过并能够沿对应的固定套滑动，所述U型安装架上设有第一传动组件，所述第一传动组件能够带动连接块移动。本发明通过第一传动组件的带动，从而调整视觉摄像头的水平位置，不同装配位置进行视觉观察，以便对加速器精确定位装配。

本发明授权一种工业视觉装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种工业视觉装配机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1顶面固定连接旋转台2，所述旋转台2顶面固定连接机械臂3，所述机械臂3末端安装连接臂4，所述连接臂4上固定连接U型安装架5，所述U型安装架5底面两侧均固定连接两个固定套6，每个所述固定套6一侧均开口，所述U型安装架5上设有两块前后分布的连接块7，每块所述连接块7均从对应的两个固定套6内穿过并能够沿对应的固定套6滑动，所述U型安装架5上设有第一传动组件，所述第一传动组件能够带动连接块7移动； 每块所述连接块7一端均固定连接安装板8，每块所述安装板8一侧均转动连接横轴9，每根所述横轴9一端均固定连接固定块10，每块所述固定块10上均固定连接竖向的安装杆11，每根所述安装杆11底端均固定连接视觉摄像头12，每根所述安装杆11顶端一侧均固定连接横杆13，每块所述安装板8上均设有第二传动组件，所述第二传动组件能够带动横杆13移动； 所述第二传动组件包括：两块固定板22，两块所述固定板22固定连接在安装板8顶面，其中一块所述固定板22上固定连接第二电机23，所述第二电机23转轴一端固定连接第一丝杆24，所述第一丝杆24与另一块固定板22转动连接，所述第一丝杆24上螺纹连接第一移动块25，所述第一移动块25顶面固定连接两根档杆26，所述横杆13位于两根档杆26之间并能够与档杆26接触配合，两块所述固定板22之间固定连接第一限位杆27，所述第一限位杆27贯穿第一移动块25并与第一移动块25滑动连接，所述第一限位杆27与第一丝杆24前后分布； 所述U型安装架5两侧均固定连接气动伸缩杆14，每根所述气动伸缩杆14自由端均固定连接内部中空的夹块15，每块所述夹块15内均设有竖板16，每块所述竖板16上均固定连接三根夹持爪17，三根所述夹持爪17呈三角形分布，每块所述夹块15一侧均开设三个通孔18，所述夹持爪17能够从对应的通孔18内移出，每块所述夹块15上均设有第三传动组件，所述第三传动组件能够带动竖板16移动； 所述第三传动组件包括：第三电机28，所述第三电机28固定连接在夹块15顶面，所述第三电机28转轴底端固定连接第二丝杆29，所述第二丝杆29底端与夹块15转动连接，所述第二丝杆29两端开设相反的螺纹，所述第二丝杆29两端均螺纹连接第二移动块30，每块第二移动块30一侧均铰接连接倾斜的支撑杆31，每根所述支撑杆31一端均与竖板16铰接连接。

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