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龙图腾网获悉蓝色向量智能科技(杭州)有限公司;凯乐苍穹航空科技(上海)有限公司申请的专利一种低空任务分配方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121724385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610223674.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种低空任务分配方法、设备及介质是由陈强;李明业;吴穹;张栩;孔德强;王立端设计研发完成，并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空任务分配方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于低空飞行控制技术领域，公开了一种低空任务分配方法、设备及介质，该方法包括，获取并存储含任务中断发生频率、中断后关联异常发生概率及系统影响程度指标的空域运行单元历史运行特性参数集合；再获取待分配任务关联关系信息，计算其失败传播敏感度参数；随后按任务基本运行需求筛选候选空域运行单元并获取其特性参数集合；接着计算任务与候选空域的组合风险值，判定组合风险值低于预设阈值的为适宜分配单元；最后基于适宜分配单元的组合风险值确定最终执行空域。本方法实现了任务与空域的精准匹配，有效降低低空运行级联失效风险，提升系统运行稳定性与空域资源利用率。

本发明授权一种低空任务分配方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种低空任务分配方法，其特征在于，包括： S1，获取并存储多个空域运行单元的历史运行特性参数集合，其中，所述历史运行特性参数集合至少包括任务中断发生频率、中断后关联异常发生概率以及系统影响程度指标；其中，所述系统影响程度指标通过将以下影响因子的量化值进行加权求和得到：关联任务受影响数量因子、关键功能受限因子、任务计划重构因子； S2，获取待分配任务的关联关系信息，并基于所述关联关系信息计算该任务的失败传播敏感度参数；具体为，识别所述待分配任务的关联关系，所述关联关系至少包括执行顺序依赖关系、数据或功能依赖关系、资源共享关系中的一种；基于识别出的关联关系，通过三个维度加权求和得到所述失败传播敏感度参数，其中，三个维度分别为：所述待分配任务作为其他任务前置条件的程度、所述待分配任务失败对通信链路与任务调度的影响程度和所述待分配任务失败所影响的飞行器与任务单元的数量； S3，根据所述待分配任务的基本运行需求，从所述多个空域运行单元中筛选出候选空域运行单元，并获取每一候选空域运行单元对应的历史运行特性参数集合； S4，基于所述待分配任务的失败传播敏感度参数与每一候选空域运行单元的历史运行特性参数集合，计算所述待分配任务与每一候选空域运行单元的组合风险值；其中，计算组合风险值的公式为：R=T×w1×f+w2×p+w3×S，其中，R为组合风险值，T为所述待分配任务的失败传播敏感度参数，f、p、S分别为候选空域运行单元的任务中断发生频率、中断后关联异常发生概率、系统影响程度指标，w1、w2、w3为预设的权重系数； S5，将组合风险值低于预设风险阈值的候选空域运行单元判定为适宜分配单元； S6，基于所述适宜分配单元各自的组合风险值，从所述适宜分配单元中确定所述待分配任务的最终执行空域运行单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓝色向量智能科技(杭州)有限公司;凯乐苍穹航空科技(上海)有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇西园五路2号西圆紫行大厦2号楼425室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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