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龙图腾网获悉蔚蓝引擎(上海)科技有限公司申请的专利一种基于计算机视觉与同轴基准光的激光振镜自动校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121742039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610230976.0，技术领域涉及：G02B27/34；该发明授权一种基于计算机视觉与同轴基准光的激光振镜自动校正方法及系统是由赵志武;王洪坤;郭亮;徐俭伟;翟佳灿设计研发完成，并于2026-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机视觉与同轴基准光的激光振镜自动校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机视觉与同轴基准光的激光振镜自动校正方法及系统，本方案通过引入振镜同轴的基准光源，将振镜的偏转状态映射到标定平面，再基于计算机视觉采集基准光源在标定平面上形成的光斑与位置，进一步计算光斑偏差，由此来自动修正振镜的坐标变换参数。本发明提供的方案能够自动检测和修正振镜偏差，能够有效提升一致性与定位精度，以及同时提高振镜校正的效率。

本发明授权一种基于计算机视觉与同轴基准光的激光振镜自动校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉与同轴基准光的激光振镜自动校正系统，其特征在于，所述系统包括： 标定平面，所述标定平面与组合支架配合设置，形成标定环境； 组合支架，所述组合支架用于承载待校正的振镜组件与摄像组件，摄像组件能够获取与待校正的振镜组件同轴设置的校正光线指示器在标定平面上产生的光斑； 校正光线指示器，所述校正光线指示器用于与待校正的振镜组件中的振镜同轴安装，并能够沿振镜同轴方向面向标定平面产生校正光线，以在标定平面上形成光斑； 摄像组件，所述摄像组件设置在组合支架上，能够获取标定平面以及其上形成的光斑图像； 控制组件，所述控制组件设置成控制连接摄像组件、校正光线指示器以及待校正的振镜组件，所述控制组件中配置有振镜校正模块，所述振镜校正模块能够控制摄像组件进行畸变参数校正，获取像素坐标到物理标定平面坐标的映射关系，控制待校正的振镜组件中的振镜带动同轴安装的校正光线指示器进行偏转，以及控制校正光线指示器工作在标定平面上产生的光斑，并在振镜偏转到位后，控制摄像组件采集具有光斑的标定平面图像，基于采集到的图像结合像素坐标与物理标定平面坐标之间映射关系计算实际光斑坐标与目标位置的偏差，并据此控制振镜组件中振镜的完成校正。

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