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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种三维室内场景生成方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121746643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610222687.6，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种三维室内场景生成方法及相关设备是由郭裕兰;陈铭林;张晔设计研发完成，并于2026-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维室内场景生成方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维室内场景生成方法及相关设备，方法包括：获取室内场景的文本描述；将文本描述通过预设的扩散模型，生成室内布局；将室内布局转换成二维高度场和二维语义图；基于二维高度场和二维语义图预测神经辐射场；在预测的神经辐射场中采样多个视点，对多个视点进行渲染，得到每个视点对应的RGB‑D图像，其中，RGB为二维图像的颜色信息，D为二维图像的深度信息；根据每个视点对应的RGB‑D图像，构建截断有符号距离场体，基于截断有符号距离场体生成网格三角面片，得到室内三维场景。本申请能够在无需真实多视图图像的情况下，生成高质量的三维室内场景，并提升生成三维场景的效率，可广泛应用于计算机视觉技术领域。

本发明授权一种三维室内场景生成方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种三维室内场景生成方法，其特征在于，包括： 获取室内场景的文本描述； 将所述文本描述通过预设的扩散模型，生成室内布局，包括：对所述文本描述进行编码，得到文本嵌入向量； 获取预设的初始场景布局； 通过预设的扩散模型向所述初始场景布局逐步添加高斯噪声，直至得到符合高斯分布的初始场景编码； 基于所述文本嵌入向量和所述初始场景编码，通过预设的扩散模型对所述初始场景编码进行迭代去噪，得到去噪后的初始场景编码； 对所述去噪后的初始场景编码进行解码，得到室内布局，其中，所述室内布局包括每个物体对应的包围框和所述包围框的语义标签、中心位置、尺寸和旋转角度； 将所述室内布局转换成二维高度场和二维语义图； 基于所述二维高度场和二维语义图对神经辐射场进行预测，得到预测的神经辐射场； 在所述预测的神经辐射场中任意采样多个视点，对多个所述视点进行渲染，得到每个视点对应的RGB-D图像，其中，RGB表示二维图像的颜色信息，D表示二维图像的深度信息； 根据每个视点对应的RGB-D图像，构建截断有符号距离场体，并基于所述截断有符号距离场体生成网格三角面片，得到室内三维场景； 所述基于所述截断有符号距离场体生成网格三角面片，包括： 将多个视点渲染得到的RGB-D图像逐帧融合至三维体素空间，构建截断有符号距离场体，其中，所述截断有符号距离场体包括每个体素立方体和每个体素立方体对应的截断有符号距离场； 在所述截断有符号距离场体中遍历每一个体素立方体，根据每个体素立方体对应的有符号距离场，确定各个物体表面穿越每个体素立方体的边； 通过线性插值计算各个物体表面与边之间的交点，并根据所述交点生成网格三角面片。

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