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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利低空无人机网络中多云存储数据完整性验证与错误定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121750381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610244422.6，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权低空无人机网络中多云存储数据完整性验证与错误定位方法是由赵芥;王鹏宇;毛锦洪;王轩;王文东;刘保文;张晓均;杨婵;曹浪;何富源;钱佳威设计研发完成，并于2026-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空无人机网络中多云存储数据完整性验证与错误定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空无人机网络中多云存储数据完整性验证与错误定位方法，数据完整性验证在低空无人机网络中，通过综合监管服务平台注册生成用户私钥和公钥后，将储存数据发送至多个云服务器以进行多云存储数据；对多个云服务器上储存的低空无人机数据执行完整性验证包括：区块链上的第一智能合约根据链状态生成审计挑战并发布；各云服务器根据存储的编码数据块生成响应证明并发布至链；验证合约监听并聚合所有响应证明，进行批量验证，结果以审计日志发布。该方法构建了去中心化审计框架，不依赖第三方审计者。若验证失败，可触发定位机制精确定位损坏数据。为保护身份隐私，嵌入密钥交换协议实现条件匿名；监管平台可平衡匿名性与可问责性。

本发明授权低空无人机网络中多云存储数据完整性验证与错误定位方法在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机网络中多云存储数据完整性验证方法，其特征在于，在低空无人机网络中，无人机通过综合监管服务平台注册以生成用户私钥和用户公钥后，将储存数据发送至多个云服务器以进行多云存储，包括：无人机将待上传的数据文件分割为多个数据块，每个数据块分为多个数据字块，并使用对称加密算法对各数据子块进行加密，得到密文子块，下标ij表示第i个数据块的第j个数据子块；然后，无人机利用纠删码对所述密文数据块进行编码，生成多个编码向量，对于编码向量中的每个编码数据块，无人机计算其对应的验证标签；无人机获取可用的云服务器数量，计算出每个云服务器存储的编码数据量，随后构建一个适配的编码数据随机分布记录表，用于记录各云服务器对应的编码向量及其验证标签，以将无人机需要储存的存储数据分配并传输至多个云服务器中的一个进行存储； 然后对多个云服务器上储存的低空无人机数据执行完整性验证，包括：部署在区块链上的第一智能合约执行审计挑战生成阶段，所述第一智能合约生成针对多个云服务器的审计挑战，并将所述审计挑战作为第一交易发布至所述区块链；所述第一智能合约生成针对多个云服务器的审计挑战包括：第一智能合约根据当前区块链的状态和区块高度，获取最新区块的头哈希值并按照倒序提取之前历史头哈希值，总数为块；基于所述最新区块头哈希及历史头哈希，计算审计挑战种子；基于所述审计挑战种子，利用伪随机函数生成包含挑战索引的所述审计挑战； 存储有目标数据编码数据块的多个云服务器分别执行响应证明生成阶段，每个云服务器监听所述区块链，在获取到所述第一交易中的审计挑战后，根据自身存储的编码数据块生成一个响应证明，并将各自的响应证明作为第二交易发布至所述区块链； 部署在所述区块链上的验证合约执行响应证明验证阶段，所述验证合约在预设时间内监听并获取所有云服务器发布的所述第二交易中的多个响应证明，根据预定的验证算法，对聚合的所述多个响应证明进行批量验证，以确定所述目标数据的完整性，并将包含验证结果的审计日志作为第三交易发布至所述区块链。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西南石油大学，其通讯地址为：610500 四川省成都市新都大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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