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龙图腾网获悉中国人民解放军西部战区总医院申请的专利基于气管走行的CT影像重建与支气管镜影像融合系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121767509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610262355.0，技术领域涉及：G06T12/10；该发明授权基于气管走行的CT影像重建与支气管镜影像融合系统是由马李杰;王环宇;钟玉杰;韦文香设计研发完成，并于2026-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气管走行的CT影像重建与支气管镜影像融合系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，公开了基于气管走行的CT影像重建与支气管镜影像融合系统，该系统首先从胸部CT原始影像中提取气管及支气管的三维结构，基于气管中心线生成与气道走行一致的腔内视角CT重建影像；系统进一步获取支气管镜实时视频流，通过三维坐标映射实现腔内视角CT影像与实时视频的空间配准；经配准的CT影像与支气管镜视频采用灰度基底与彩色覆盖的方式进行融合渲染，得到具备黏膜细节与结构背景的融合影像；系统还可基于腔内CT影像进行支气管镜插入路径规划，支持在原始CT影像、三维气管树模型与腔内视角CT影像之间的交互关联显示。本发明能在支气管镜检查前形成规划路径，过程中提供实时结构引导，完成后形成多模态融合影像。

本发明授权基于气管走行的CT影像重建与支气管镜影像融合系统在权利要求书中公布了：1.基于气管走行的CT影像重建与支气管镜影像融合系统，其特征在于，包括： 气管树提取模块，用于基于输入的胸部CT原始影像数据提取气管及各级支气管的三维结构数据，包括但不限于气道半径和、分支角度及分支拓扑关系，建立包含气管中心线的三维气管树模型； CT重建模块，与所述气管树提取模块连接，用于以所述三维气管树模型的气管中心线为基准，沿中心线方向始终垂直中心线自适应调整断层平面角度，生成与气管走行一致的腔内视角CT影像；具体为：基于中心线参数曲线，计算任意一点处的切向量，用于定义气管走行方向，切向量可通过对中心线求导得到： ； 其中，为在弧长参数处的单位切向量，表示气管在该位置的局部走行方向；，，分别为中心线在，，方向的导数； 在每个处建立一个局部正交坐标系，其中为切向量，、为两个互相正交且均与正交的法向向量； 在上述局部正交坐标系中，腔内视角CT影像的重建平面可以定义为通过中心线点，法向量为的平面，其平面坐标与世界坐标之间的映射关系可表示为： ； 其中，为重建平面上点在三维空间中的坐标；，为平面内局部坐标分别沿和方向的偏移量；为该位置中心线点的三维坐标；通过在平面上均匀采样，并将映射回原始CT体数据中进行三线性插值，即可生成沿气管走行方向的序列性腔内视角断层图像； 支气管镜视频流数据输入模块，用于获取支气管镜实时视频流； 灰度基底上传模块，用于将重建的CT影像数据上传至支气管镜检查系统； 影像匹配模块，与所述CT重建模块和所述支气管镜视频流数据输入模块连接，用于基于三维空间坐标映射方法，实现所述腔内视角CT影像与所述实时视频流之间的空间位置匹配与对齐； 融合渲染模块，与所述影像匹配模块连接，用于对配准后的腔内视角CT影像与实时视频流进行融合渲染，其中腔内视角CT影像的灰度结构为基底层，实时视频流的彩色影像为覆盖层叠加呈现； 融合视频输出模块，与所述融合渲染模块连接，用于输出融合渲染后的视频内容并生成检查报告。

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