买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利车辆航向角的确定方法及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121777945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610276379.1，技术领域涉及：B60W40/10；该发明授权车辆航向角的确定方法及计算机设备是由方智铭;刘鑫;伍国伟设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆航向角的确定方法及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆航向角的确定方法及计算机设备，该方法包括：基于目标车辆所处交通环境对应的原始交通环境图像，确定目标车辆的多个目标检测区域的特征信息，根据各目标检测区域的特征信息确定各目标检测区域对应的航向角信息和置信度信息，根据各目标检测区域对应的置信度信息，确定各航向角信息对应的权重，根据各目标检测区域对应的航向角信息以及各航向角信息对应的权重得到目标车辆的目标航向角信息。如此，对于单帧原始交通环境图像，也可以根据车辆多个目标检测区域对应的航向角信息和根据对应置信度信息确定出的各航向角信息对应的权重，得到车辆的目标航向角信息，能够满足实时性需求，并且保证或者提升了车辆航向角的准确性。

本发明授权车辆航向角的确定方法及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆航向角的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆所处交通环境对应的原始交通环境图像，对所述原始交通环境图像进行检测与归一化处理，以从所述原始交通环境图像中确定出所述目标车辆的车辆图像区域； 根据所述车辆图像区域，确定所述目标车辆上的多个目标检测区域的特征信息，所述多个目标检测区域包括车身框架、双照灯、单尾灯以及车牌分别对应的区域，所述多个目标检测区域对应的所述特征信息包括车身框架特征信息、双照灯特征信息、单尾灯特征信息以及车牌特征信息； 根据各所述目标检测区域的特征信息，确定各所述目标检测区域对应的航向角信息和各所述航向角信息对应的置信度信息，其中，根据各所述目标检测区域的特征信息，确定各所述目标检测区域对应的航向角信息和各所述航向角信息对应的置信度信息，包括：根据所述车身框架特征信息，确定所述车身框架对应的第一航向角信息和所述第一航向角信息对应的车身框架置信度信息；根据所述双照灯特征信息，确定所述双照灯对应的第二航向角信息和所述第二航向角信息对应的双照灯置信度信息；根据所述单尾灯特征信息，确定所述单尾灯对应的第三航向角信息和所述第三航向角信息对应的单尾灯置信度信息；根据所述车牌特征信息，确定所述车牌对应的第四航向角信息和所述第四航向角信息对应的车牌置信度信息； 根据各所述航向角信息对应的所述置信度信息，确定各所述航向角信息对应的权重； 根据各所述目标检测区域对应的所述航向角信息以及各所述航向角信息对应的所述权重，确定所述目标车辆的目标航向角信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。