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龙图腾网获悉山东中恒景新碳纤维科技发展有限公司申请的专利一种多角度摆动式自适应集成铺丝头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121798934B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610275557.9，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种多角度摆动式自适应集成铺丝头是由张乃鑫;张猛猛;陈奎中;官士强;刁玉龙设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度摆动式自适应集成铺丝头在说明书摘要公布了：本发明属于铺丝头领域，提供了一种多角度摆动式自适应集成铺丝头，包括A轴电机和纱箱主体，所述纱箱主体固定安装在A轴电机的输出轴上，所述纱箱主体的四个周侧面均设置有多个预浸料卷、预浸料导向辊以及背衬纸收集辊，所述纱箱主体的内部安装有B轴摆动机构，所述B轴摆动机构伸出纱箱主体的输出端安装有C轴摆动机构。本发明，通过将ABC摆头集成在铺丝头上，使ABC摆头的结构更紧凑，减小了ABC摆头的体积和重量，可有效减小龙门架的规格和尺寸，避免了龙门架承受较大的力矩和弯矩，解决了龙门架易变形的问题，且在铺丝时，只需调节A轴电机、B轴摆动机构和C轴摆动机构，即可对铺丝头的方向和角度进行调节，减小了摆头电机的负载。

本发明授权一种多角度摆动式自适应集成铺丝头在权利要求书中公布了：1.一种多角度摆动式自适应集成铺丝头，包括A轴电机和纱箱主体，所述纱箱主体固定安装在A轴电机的输出轴上，所述纱箱主体的四个周侧面均设置有多个预浸料卷、预浸料导向辊以及背衬纸收集辊，其特征在于，所述纱箱主体的内部安装有B轴摆动机构，所述B轴摆动机构伸出纱箱主体的输出端安装有C轴摆动机构，所述C轴摆动机构的输出端安装有铺丝头，所述B轴摆动机构用于带动C轴摆动机构摆动，所述C轴摆动机构用于带动铺丝头摆动，且所述C轴摆动机构和铺丝头的摆动方向相互垂直，A轴电机用于带动纱箱主体和铺丝头进行回转； 所述纱箱主体的内部安装有引导机构和自适应机构，所述预浸料卷上的丝束绕过引导机构，并依次穿过自适应机构、B轴摆动机构和C轴摆动机构，最后缠绕在铺丝头上，所述引导机构用于对丝束进行导向，在所述B轴摆动机构和C轴摆动机构对铺丝头进行调节时，所述自适应机构用于对丝束的张力进行适应补偿； 所述B轴摆动机构包括两个第一安装架，一个所述第一安装架上固定安装有B轴电机，所述B轴电机的输出轴固定安装有转动轴，所述转动轴的中部设有十字框架； 所述自适应机构包括固定安装在纱箱主体内侧壁上的第二安装架，所述第二安装架上通过连接杆转动安装有安装框架，所述安装框架的转动方向与十字框架的摆动方向相同，所述安装框架的内部滑动安装有两个第三限位辊组，两个所述第三限位辊组与安装框架之间均连接有第一压缩弹簧； 所述连接杆沿其转动方向的两侧均固定连接有翼板，所述第二安装架上还安装有两个复位弹性杆，两个所述复位弹性杆的顶端分别抵接在两个翼板的底部。

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