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龙图腾网获悉上海飞机制造有限公司申请的专利飞机壁板铆钉质量的检测方法、系统、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121805153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610276130.0，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权飞机壁板铆钉质量的检测方法、系统、介质及产品是由蔡帅鹏;张宪法;邓景煜;卜晓燕;曹嘉玲;冯静璇设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机壁板铆钉质量的检测方法、系统、介质及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机壁板铆钉质量的检测方法、系统、介质及产品，该方法包括：单目运动相机在多个等间距位置上采集待测飞机部段壁板的多张飞机壁板图像，对各飞机壁板图像进行畸变校正处理。获取各铆钉点和各铆钉孔在相邻校正后图像坐标系中的第一坐标信息和相应的标识参数，基于通过光束平差法构建的用于实现重投影误差最小化的目标函数，获取各铆钉点和各铆钉孔的第二坐标信息构建第一点云集合，与预先构建的飞机壁板数字化模型生成的第二点云集合进行匹配分析，得到异常铆钉点和铆钉孔的第二异常坐标信息后转换为三维投影仪坐标系中的第三坐标信息，并通过三维投影仪投影标注。本方案提高了飞机壁板上异常铆钉点和铆钉孔的检测效率和准确性。

本发明授权飞机壁板铆钉质量的检测方法、系统、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种飞机壁板铆钉质量的检测方法，该方法由飞机壁板铆钉质量的检测系统执行，系统包括基座、设置在基座上的直线型滑动导轨、设置在直线型滑动导轨上的单目运动相机和设置在基座上的三维投影仪，所述方法包括： 通过控制单目运动相机在直线型滑动导轨上平移，在多个等间距位置上采集放置在检测系统下方的待测飞机部段壁板的多张飞机壁板图像； 根据预先构建的相机图像径向畸变校正模型和相机图像切向畸变的校正模型，对各飞机壁板图像进行畸变校正处理，得到各校正后图像； 分别在各校正后图像中进行铆钉点和铆钉孔的识别，并根据各铆钉点和各铆钉孔在相邻校正后图像中的识别位置，获取各铆钉点和各铆钉孔在当前图像坐标系中的第一坐标信息，以及相应的标识参数； 根据各第一坐标信息，基于通过光束平差法构建的用于实现重投影误差最小化的目标函数，获取各铆钉点和各铆钉孔在滑轨基座坐标系中的第二坐标信息； 根据各第二坐标信息构建第一点云集合，并将第一点云集合与预先构建的飞机壁板数字化模型上铆钉点和铆钉孔分布生成的第二点云集合进行匹配分析，得到异常铆钉点和异常铆钉孔在滑轨基座坐标系中的第二异常坐标信息； 将第二异常坐标信息转换为三维投影仪坐标系中的第三坐标信息，并通过三维投影仪在当前飞机部段壁板上投影标注出与第三坐标信息匹配的异常铆钉点和异常铆钉孔。

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