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龙图腾网获悉自然资源部珠海海洋中心(自然资源部珠海海洋预报台);北京科技大学;台山核电合营有限公司申请的专利基于无人机RIS辅助的地波雷达定位方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121805991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610292727.4，技术领域涉及：G01S13/06；该发明授权基于无人机RIS辅助的地波雷达定位方法、系统及装置是由杨凡;苏永康;韩双双;李亚全;胡苑东;吴迪设计研发完成，并于2026-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机RIS辅助的地波雷达定位方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无人机RIS辅助的地波雷达定位方法、系统及装置，通过雷达终端发射高频地波探测信号，并将地波探测信号同时通过直达路径和RIS辅助路径发射至目标进行探测；RIS辅助路径为地波探测信号先发射至无人机RIS搭载平台进行反射的探测路径；然后基于直达路径回波信号、RIS辅助反射路径回波信号以及无人机RIS搭载平台的实时位置，计算目标位置信息。本申请通过引入可动态调控的RIS反射节点，构建直达与反射双路径信号融合的探测新体制，主动增强非视距及复杂环境下的信号质量，并利用双路径信息互补与智能闭环调控，显著提升系统定位精度、环境适应性与目标跟踪能力，同时通过动态校准显著降低定位误差。

本发明授权基于无人机RIS辅助的地波雷达定位方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机RIS辅助的地波雷达定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 雷达终端发射高频地波探测信号，将所述地波探测信号同时通过直达路径和RIS辅助路径发射至目标进行探测；所述RIS辅助路径为所述地波探测信号发射至无人机RIS搭载平台进行反射至目标的探测路径； 所述无人机RIS搭载平台搭载有RIS面板，用于接收所述地波探测信号，并通过调控其表面RIS单元的电磁特性，形成可控的反射波束发射至所述目标； 同步接收并区分直达路径回波信号和RIS辅助反射路径回波信号； 基于所述直达路径回波信号、所述RIS辅助反射路径回波信号以及无人机RIS搭载平台的实时位置，计算目标位置信息； 所述计算目标位置信息，包括： 通过互相关算法，提取所述直达路径回波信号和RIS辅助反射路径回波信号的时间延迟； 根据所述直达路径回波信号和RIS辅助反射路径回波信号的信噪比，为两者分配融合权重后，采用加权融合算法对所述直达路径回波信号和所述RIS辅助反射路径回波信号进行融合，得到融合信号； 根据所述直达路径回波信号和RIS辅助反射路径回波信号的时间延迟、所述融合信号以及无人机RIS搭载平台的实时位置，通过几何关系解算出目标与雷达之间的融合距离； 所述计算目标位置信息之后，还包括根据目标位置信息确定目标坐标，所述根据目标位置信息确定目标坐标之后，还包括执行分层补偿对所述目标坐标进行动态误差校准步骤，所述执行分层补偿对所述目标坐标进行动态误差校准步骤包括： 采集海面环境参数、无人机RIS搭载平台状态参数及雷达终端部署参数； 基于所述海面环境参数，通过预建立的关联函数计算海面环境引起的距离偏差和方位角偏差，并映射为第一坐标补偿分量； 基于所述无人机RIS搭载平台状态参数的位置偏移和姿态角偏差，计算反射路径长度偏差和波束偏移角度，转换为第二坐标补偿分量； 基于所述雷达终端部署参数，计算系统性误差，转换为第三坐标补偿分量； 将所述第一坐标补偿分量、第二坐标补偿分量、第三坐标补偿分量进行加权叠加，得到总校准补偿量，对初始定位目标坐标进行修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人自然资源部珠海海洋中心(自然资源部珠海海洋预报台);北京科技大学;台山核电合营有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区吉大情侣中路31号2栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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