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龙图腾网获悉罗普特科技集团股份有限公司申请的专利基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121806780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610275470.1，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法是由李国煌;曾鹏;林水香;李仁杰;林晨逸设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人数据监测技术领域，具体涉及基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法，包括：获取待检测机器人行驶至当前路段的行驶时间窗口和行驶速度数据以及背景交通日志；根据当前路段和行驶时间窗口的分布情况，结合背景交通日志构建当前路段的通行速度网格图；根据行驶速度数据和通行速度网格图，模拟行驶时间分布得到运动推演偏差程度；根据待检测机器人在当前路段的终止位置和初始位置分别与监控设备的拍摄位置之间的角度偏差，结合运动推演偏差程度得到身份验证结果，用于对待检测机器人进行协调调度。本发明为多机器人协调调度提供关键的身份基准，有效避免因身份丢失引发的路径冲突、任务断档等问题。

本发明授权基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型实现车辆检测多机器人协调调度方法，其特征在于，该方法包括： 获取待检测机器人行驶至当前路段的行驶时间窗口以及行驶速度数据，将当前路段在行驶时间窗口内车辆行驶记录构成背景交通日志； 根据当前路段的分布情况以及待检测机器人的行驶时间窗口的分布情况，结合背景交通日志中车辆行驶记录的时空特征，构建当前路段的通行速度网格图，具体包括：以当前路段的里程长度为第一维度，以行驶时间窗口的总时间长度为第二维度，对当前路段的总里程长度进行均匀划分，对行驶时间窗口的总时间长度进行均匀划分，构建二维网格图；其中，所述行驶时间窗口为待检测机器人行驶至当前路段的驶入时刻与驶出时刻之间的时间段；根据背景交通日志中车辆行驶记录包含的行驶速度和行驶时间，结合当前路段的限速信息，对二维网格图中单元网格的速度信息进行更新，得到当前路段的通行速度网格图； 根据待检测机器人的行驶速度数据结合通行速度网格图，模拟待检测机器人在当前路段的行驶时间分布，得到待检测机器人的运动推演偏差程度； 根据待检测机器人在当前路段的终止位置和初始位置分别与监控设备的拍摄位置之间的角度偏差情况，结合所述运动推演偏差程度，得到待检测机器人在当前路段的身份验证结果，用于对待检测机器人进行协调调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗普特科技集团股份有限公司，其通讯地址为：361001 福建省厦门市火炬高新区软件园三期凤岐路188号-101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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