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龙图腾网获悉科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司申请的专利一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121815447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610269476.8，技术领域涉及：H04W74/0833；该发明授权一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法是由童杰;吴启文;马文龙;王永兴;卫保虎;宋知宏;许扬帆;张诚志设计研发完成，并于2026-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法，方法包括：故障指示器的汇集单元在公共频点以随机时间间隔T广播心跳帧，汇集单元监听公共频点的其他汇集单元的心跳帧，并记录心跳帧中的信息，更新系统设备信息列表；监听方的设备信息列表与其监听到的其他汇集单元心跳帧中的设备信息列表中ID一致且均未发生变化，汇集单元根据系统设备信息列表，按照设备信息列表中ID大小排序进行私有频点和时隙分配，既为系统内汇集单元之间共享设备信息列表提供了专用时隙，也为新接入设备预留了公共时隙。系统更容易监听到新设备的接入信息，从而缩短新设备接入系统时间。

本发明授权一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于故障指示器的无线射频信道冲突规避方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据故障指示器确定中心频点，将所述中心频点作为公共频点，选取若干个独立通信频点作为私有频点； S2、故障指示器的汇集单元在公共频点以随机时间间隔T广播心跳帧，汇集单元监听公共频点的其他汇集单元的心跳帧，并记录心跳帧中的信息，更新系统设备信息列表； S3、监听方的设备信息列表与监听到的其他汇集单元心跳帧中的设备信息列表中ID一致且均未发生变化，汇集单元根据系统设备信息列表，按照设备信息列表中ID大小排序进行私有频点和时隙分配； S4、采集单元在公共频点向汇集单元发送心跳帧，汇集单元收到自身所管辖采集单元的心跳帧后，向采集单元发送心跳确认报文，采集单元收到心跳确认帧后向设定的私有频点跳频； S5、汇集单元进行周期性的私有频点与公共频点切换； 所述S5包括以下步骤： S51、汇集单元频点切换周期为时间T4，T4由T5、T6、T7三个时隙组成； S52、在T5时隙内，各套汇集单元在私有频点与其所管辖的采集单元通信； S53、在T6时隙内，已分配编号的汇集单元依次以公共频点在自身子时隙内广播心跳帧，在T7时隙内，已分配编号的汇集单元不广播心跳帧，均处于监听状态，接收新增设备的广播心跳帧； S54、在T6和T7时隙内，汇集单元根据收到的心跳帧更新系统设备信息列表； S55、已经在设备信息列表中的汇集单元，若连续X个T4周期都未收到汇集单元的心跳帧，则从设备信息列表中删除设备ID信息，释放编号资源即释放该编号占有的私有频点及T6时隙中的子时隙资源，形成编号空位，设备信息列表编号空位中设备ID为0，所述X为未收到心跳帧判断周期的数量； S56、当汇集单元监听到不在系统设备信息列表中的新汇集单元ID时，更新自身设备信息列表，若满足连续K个T4周期监听到的系统设备信息列表与记录系统设备信息列表中汇集单元ID一致且未发生变化条件，则新增设备； S6、汇集单元通过私有频点完成对其管辖的采集单元进行时钟同步，再由汇集单元依次发起数据通信，采集单元主动上送数据。

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