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龙图腾网获悉旭宇光电(深圳)股份有限公司;广东旭宇光电有限公司申请的专利基于图像处理的固晶机集成电路视觉标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121843474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610300951.3，技术领域涉及：H10P72/50；该发明授权基于图像处理的固晶机集成电路视觉标定方法及系统是由林金填;曹小兵;曹邦顺;李超;蔡济隆;陈冲;陈挚设计研发完成，并于2026-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的固晶机集成电路视觉标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，解决了现有技术中集成电路视觉标定精度低、效率低的技术问题，提供了一种基于图像处理的固晶机集成电路视觉标定方法及系统，所述方法包括：控制运动平台分别沿第一预设方向和第二预设方向移动，获取各次移动的脉冲位移数据和移动前后的像素位置变化数据；对脉冲位移数据和像素位置变化数据进行标定参数计算，得到初始标定参数；根据所述初始标定参数，控制所述运动平台执行预设距离的移动验证，得到验证结果；根据所述验证结果，对所述初始标定参数进行调整，得到满足预设标定精度条件的目标标定参数，以实现集成电路视觉闭环校准。本发明通过构建视觉闭环自动标定机制，提升了集成电路封装检测中标定的精度和效率。

本发明授权基于图像处理的固晶机集成电路视觉标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的固晶机集成电路视觉标定方法，其特征在于，应用于固晶机，所述固晶机包括：图像处理模块、标定板、运动平台、运动控制模块和标定模块，所述标定板设置于所述运动平台上，所述运动控制模块控制所述运动平台运动，所述方法包括： 将所述标定板固定于所述运动平台的预设位置，通过所述运动控制模块控制所述运动平台分别沿第一预设方向和第二预设方向移动，获取各次移动的脉冲位移数据，并通过所述图像处理模块获取移动前后的像素位置变化数据，其中，所述第一预设方向和第二预设方向相互垂直； 通过所述标定模块对所述脉冲位移数据和所述像素位置变化数据进行标定参数计算，得到初始标定参数，其中，所述初始标定参数包括与所述第一预设方向对应的第一视觉当量、与所述第二预设方向对应的第二视觉当量和相机坐标系与运动平台坐标系之间的目标旋转偏角； 根据所述初始标定参数，控制所述运动平台执行预设距离的移动验证，得到验证结果； 根据所述验证结果，对所述初始标定参数进行调整，得到满足预设标定精度条件的目标标定参数，以实现集成电路视觉闭环校准。

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