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龙图腾网获悉纽劢科技(上海)有限公司申请的专利一种车辆变道控制方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121849153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610335897.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆变道控制方法及电子设备是由伍国伟;刘鑫;方智铭设计研发完成，并于2026-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆变道控制方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提出了一种车辆变道控制方法及电子设备，该方法包括：在确定车辆存在目标变道意图的情况下，控制车辆向目标车道对应的目标车道线贴线行驶，并确定是否满足对应变道条件；若满足，控制车辆完成变道；若不满足，控制车辆向目标车道中的目标车辆对应的目标前车贴车行驶，并重新确定是否满足对应变道条件；若满足，控制车辆完成变道；若不满足，确定是否到达车辆对应的目标变道节点，若未到达，继续使车辆处于贴车行驶状态，继续确定是否满足对应变道条件，若到达了，控制车辆向目标车辆强插行驶，并再次确定是否满足对应变道条件，直至在满足对应变道条件的情况下，控制车辆完成变道。如此，可以实现更为安全可靠以及更为有效的车辆变道处理。

本发明授权一种车辆变道控制方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆变道控制方法，其特征在于，应用于针对车辆进行变道控制的车辆变道控制系统，所述方法包括： 在确定所述车辆存在目标变道意图的情况下，控制所述车辆向目标车道对应的目标车道线贴线行驶，以使所述车辆处于贴线行驶状态，并确定是否满足对应变道条件，所述目标车道为对应于所述变道意图的所述车辆所处车道的相邻车道，所述目标车道线为所述车辆所处车道与所述目标车道的相邻车道线； 在确定满足所述变道条件的情况下，控制所述车辆执行变道处理，以完成从所述所处车道至所述目标车道的变道； 在不满足所述变道条件的情况下，控制所述车辆向所述目标车道中的目标车辆对应的目标前车贴车行驶，以使所述车辆处于贴车行驶状态，并重新确定是否满足对应变道条件，所述目标车辆为所述目标车道中对应于所述变道意图的变道超越车辆； 在满足所述变道条件的情况下，控制所述车辆执行变道处理，以完成从所述所处车道至所述目标车道的变道； 在不满足所述变道条件的情况下，确定是否到达所述车辆对应的目标变道节点，若未到达所述目标变道节点，继续使所述车辆处于所述贴车行驶状态，并继续确定是否满足对应变道条件，若到达了所述目标变道节点，控制所述车辆向所述目标车辆强插行驶，以使所述车辆处于强插行驶状态，并再次确定是否满足对应变道条件，直至在满足所述变道条件的情况下，控制所述车辆执行变道处理，以完成从所述所处车道至所述目标车道的变道。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人纽劢科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄3号4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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