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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121861930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610335518.3，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法是由周户星;凌旺辉;王薇;孙宝凤;段富洋;崔云龙设计研发完成，并于2026-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法，属于智能交通和车联网协同控制技术领域，包括：A.基于纵向位置的动态分组规则；B.基于通信链路质量的动态分组更新周期调整；C.组内协同控制策略；D.组间协同控制策略；E.真实世界快速路交织区分组方法标定，本发明的优点是：通过实时动态分组将快速路交织区内复杂的智能网联车辆全局协同控制问题分解为多个局部子问题，简化了复杂的车辆交织问题，从而降低了问题求解的复杂性。为有换道需求的目标车辆创造适宜的间隙，进而实现车辆的平稳、高效汇入与驶出。充分的利用了时间和空间资源，发挥CAV的协作能力，从而提高快速路交织区的安全性和交通效率。

本发明授权一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法在权利要求书中公布了：1.一种快速路交织区智能网联车辆动态分组方法，其特征在于，包括以下步骤： A.基于纵向位置的动态分组规则：根据车辆在交织区内的纵向位置对车辆进行排序，并结合期望安全间距和组规模约束，将车辆动态划分为若干协同控制组，并以固定更新周期对分组结果进行动态更新； B.基于通信链路质量的动态分组更新周期调整：通过实时监测车联网通信指标，自适应调整车辆分组的更新周期； C.组内协同控制策略：在同一车辆组内，通过识别换道需求并建立安全约束和优化目标函数，利用分布式协同控制方法协调邻近车辆的纵向运动，为换道车辆创造安全间隙，实现平稳、安全的合流与分流； D.组间协同控制策略：针对不同车辆组之间的交互关系，引入控制屏障函数约束组间安全距离，并将其嵌入二次规划求解框架，实现多车辆组之间的安全协同轨迹规划； E.真实世界快速路交织区分组方法标定：利用无人机航拍视频采集真实交通数据，通过目标检测与轨迹跟踪算法提取车辆运动信息，并据此对动态分组模型进行参数标定与验证。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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