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龙图腾网获悉广州荣匠电子设备科技有限公司申请的专利一种猪舍沟渠清洗机器人设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224219124U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520915987.3，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种猪舍沟渠清洗机器人设备是由吕小平设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种猪舍沟渠清洗机器人设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种猪舍沟渠清洗机器人设备，涉及清洗机器人领域，包括清理推斗、升降推铲、不锈钢机身、固定安装板和监控器壳体，所述清理推斗的一端固定连接有动力驱动器，所述动力驱动器的顶面固定连接有360°清洗器，所述动力驱动器的前侧面固定连接有扇形扫喷清洗器，本实用新型解决了猪舍沟渠环境现有的清洗方法存在受限而设计的，能够解决猪舍沟渠及时清理的现状，可以满足多角度、不限空间的清洗，可根据清洗粪沟的长度和宽度随时驶进驶远的动力装置，能够进行360°旋转清洗角度的装置，满足多种角度清洗需求，旋转清洗装置上座带有可视化摄像头，能够满足操作人员可以远距离操控。

本实用新型一种猪舍沟渠清洗机器人设备在权利要求书中公布了：1.一种猪舍沟渠清洗机器人设备，包括清理推斗1、升降推铲101、不锈钢机身201、固定安装板301和监控器壳体308，其特征在于，所述清理推斗1的一端固定连接有动力驱动器2，所述动力驱动器2的顶面固定连接有360°清洗器3，所述动力驱动器2的前侧面固定连接有扇形扫喷清洗器4，所述升降推铲101的一侧固定连接有固定侧边板A102和固定侧边板B105，所述固定侧边板A102的一侧固定连接有伸缩清洗器A103，所述固定侧边板B105的一侧固定连接有伸缩清洗器B104，所述不锈钢机身201的顶面设有壳体内腔204，所述不锈钢机身201的顶面固定连接有固定卡接块A205和固定卡接块B206，所述不锈钢机身201的一侧固定连接有橡胶履带B203，所述不锈钢机身201的一侧固定连接有橡胶履带A202，所述监控器壳体308内设有驱动器302，所述监控器壳体308的底面固定连接有固定安装板301，所述驱动器302的一端转动连接有转动齿轮A303，所述转动齿轮A303的外壁齿轮啮合有转动齿轮B304，所述转动齿轮B304的内部套接有转动器305，所述转动器305的一端固定连接有转动清洗端头306，所述监控器壳体308的前侧面设有前置摄像头307。

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