深圳市贝小二宠物科技有限公司王虎获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市贝小二宠物科技有限公司申请的专利一种遛狗球获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224219173U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521193106.8，技术领域涉及：A01K15/02；该实用新型一种遛狗球是由王虎设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种遛狗球在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种遛狗球，属于宠物玩具技术领域，两个所述半球壳体可拆卸连接，两个所述半球壳体内设置有在其内转动的驱动机构，所述驱动机构上设置有用于获取驱动机构运动状态的震动传感器和用于获取驱动机构位姿的姿态传感器。本申请的遛狗球融合震动与姿态传感器实现精准运动控制，协同判断球的运动状态，精准调控驱动电机，使其灵活完成多样动作，满足宠物玩乐训练需求。结构上，驱动机构创新设计连接稳固，“打开不转”功能简化结构、提升可靠性。智能脱困机制可在球卡死时自动启动，助其脱离困境。产品采用可拆卸半球壳体，外覆保护层，内置按钮开关与充电口，兼顾保护与便捷操作，全方位优化用户及宠物的使用体验。
本实用新型一种遛狗球在权利要求书中公布了：1.一种遛狗球，包括：半球壳体1，两个所述半球壳体1可拆卸连接，其特征在于，两个所述半球壳体1内设置有在其内转动的驱动机构2，所述驱动机构2上设置有用于获取驱动机构2运动状态的震动传感器212和用于获取驱动机构2位姿的姿态传感器213。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市贝小二宠物科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路7号吓围工业区4号厂房4A702；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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