中南大学湘雅医院江西医院(江西省神经医学中心)江婷获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学湘雅医院江西医院(江西省神经医学中心)申请的专利一种可调节式下肢康复步态训练器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224220383U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520612629.5,技术领域涉及:A61H1/02;该实用新型一种可调节式下肢康复步态训练器是由江婷;林源;黄思婷;张李洋设计研发完成,并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调节式下肢康复步态训练器在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种可调节式下肢康复步态训练器,主要由器械机架、走路机部件、上肢固定部件、下肢训练部件及控制调节装置组成,其中,走路机部件包括滚筒、皮带、罩盖和承载台,上肢固定部件包括靠背板、腰部固定带和手臂扶持架,确保患者上肢稳定,下肢训练部件包括大腿协同架、小腿协同架和脚部协同架,通过驱动电机A、驱动电机B、驱动电机C分别驱动各部件,使得协同运动,以帮助患者恢复正常步态,每个协同架上设有容纳槽,确保患者的下肢部位稳定,控制调节装置通过触摸屏控制模块、微控制器及电机控制器调节驱动电机的运动速度和角度,从而调节步态的速度与步伐,帮助患者进行康复训练。
本实用新型一种可调节式下肢康复步态训练器在权利要求书中公布了:1.一种可调节式下肢康复步态训练器,包括器械机架100、走路机部件200、上肢固定部件300、下肢训练部件400以及控制调节装置500,其特征在于:所述器械机架100的底部设有所述走路机部件200,所述器械机架100的顶部固定连接有所述上肢固定部件300,所述上肢固定部件300的底部设有所述下肢训练部件400; 所述下肢训练部件400包括大腿协同架401、小腿协同架402、脚部协同架403,所述上肢固定部件300的底部转动连接有两组所述大腿协同架401,每组所述大腿协同架401的底部均转动连接有所述小腿协同架402,每组所述小腿协同架402的底部转动连接有所述脚部协同架403,所述脚部协同架403与所述走路机部件200可抵触,所述上肢固定部件300上对应每组所述大腿协同架401均固定连接有驱动电机A404,所述驱动电机A404与所述大腿协同架401动力连接,每组所述大腿协同架401上均固定连接有驱动电机B405,所述驱动电机B405与所述小腿协同架402动力连接,每组所述小腿协同架402上均固定连接有驱动电机C406,所述驱动电机C406与所述脚部协同架403动力连接; 所述大腿协同架401、小腿协同架402以及脚部协同架403上均固定连接有固定绑带413; 所述器械机架100上固定连接有所述控制调节装置500,所述控制调节装置500与所述驱动电机A404、驱动电机B405以及驱动电机C406配合。
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