安韦泽医疗器械(苏州)有限公司;安韦泽医疗器械(天津)有限公司张艺钟获国家专利权
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龙图腾网获悉安韦泽医疗器械(苏州)有限公司;安韦泽医疗器械(天津)有限公司申请的专利一种艾灸机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224220434U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520660425.9，技术领域涉及：A61H39/06；该实用新型一种艾灸机器人是由张艺钟;吴伟;陈雪;崔杰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种艾灸机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种艾灸机器人及温度控制方法。它包括机体和机械臂，机体内设置有风机、过滤单元以及烟气处理箱，机械臂的末端能够挂载光疗模块和艾灸模块，末端艾灸模块包括艾灸外壳、艾灸外壳内设置的初级滤芯、初级滤芯中心设置的艾条、位于初级滤芯底部并且与初级滤芯配合安装的艾条燃烧腔、初级排气口内安置的排风扇以及防烫挡板，送烟管接口能够连接在风机的进风口处。优点是：能够在不断火状态下快速拆装，实现人工手持和机器人自动施灸之间的灵活切换，通过卡扣或插槽方式保证快速、安全的对接；采用双模式除烟结构可使用末端自带的排风扇与初级滤网完成便携除烟和增氧；在大烟量场合，实现更强力的二级排烟与除味。
本实用新型一种艾灸机器人在权利要求书中公布了：1.一种艾灸机器人，包括机体1和机械臂2，其特征在于：所述机体1内设置有风机3、设置在风机出风口处的过滤单元4以及经过一段烟管与过滤单元连接的烟气处理箱5，所述机械臂2的末端能够挂载光疗模块6和艾灸模块7，所述艾灸模块7包括具有送烟管接口8和初级排气口9的艾灸外壳10、艾灸外壳内设置的初级滤芯11、初级滤芯中心设置的艾条12、位于初级滤芯底部并且与初级滤芯配合安装的艾条燃烧腔13、初级排气口内安置的并且与初级滤芯配合的排风扇14以及艾灸外壳底端设置的防烫挡板15，所述送烟管接口8能够通过一根送烟管道16连接在风机3的进风口处进而实现烟雾的深度抽吸与过滤。
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