中国五冶集团有限公司杜连腾获国家专利权
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龙图腾网获悉中国五冶集团有限公司申请的专利一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224223882U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521120395.9,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人是由杜连腾;肖先礼;王永景;周敬;王云飞;赵家斌;姜友荣;侯兴宝;唐丽;李丽;刘建立设计研发完成,并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及建筑工程施工设备技术领域,具体公开了一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人;包括底部设置有磁吸组件的车体、安装在车体上的焊接机构、与车体连接且用于控制车体移动转向的移动机构、以及安装在车体上的越障机构;所述车体包括用于安装焊接机构的底板一、与底板一铰接且绕X轴方向转动的底板二;所述越障机构包括安装在底板一上且与底板二连接的越障组件一。本实用新型具有良好的吸附能力,能够有效的实现在高空进行焊接作业,并能够实现在具有夹角或有障碍物的钢结构表面处进行移动;能够适用于复杂多变的钢结构表面,提高了作业连续性和灵活性,减少了人工干预的需求。
本实用新型一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人在权利要求书中公布了:1.一种磁吸钢结构高空越障智能焊接机器人,其特征在于,包括底部设置有磁吸组件的车体、安装在车体上的焊接机构、与车体连接且用于控制车体移动转向的移动机构、以及安装在车体上的越障机构; 所述车体包括用于安装焊接机构的底板一、与底板一铰接且绕X轴方向转动的底板二;所述越障机构包括安装在底板一上且与底板二连接的越障组件一。
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