麦悦未来智能科技(苏州)有限公司赵振昊获国家专利权
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龙图腾网获悉麦悦未来智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种机械臂及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223888U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521037910.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种机械臂及清洁设备是由赵振昊;吕小明;秦海涛;储晓钢;李会超;陈春城设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂及清洁设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种机械臂及清洁设备，涉及清洁设备的机械臂技术领域。机械臂包括主体部、摄像模组和动力机构。主体部设置具有开口的容纳腔。摄像模组活动设置于容纳腔，摄像模组至少具有收起位置和工作位置，收起位置时摄像模组收纳于容纳腔，工作位置时摄像模组至少部分暴露于容纳腔外。动力机构设置于摄像模组与主体部之间，以在摄像模组脱离开口处阻挡情况下带动摄像模组运动至工作位置。本公开的摄像模组设置在主体部的容纳腔内，当机械臂对应连接不同的执行工具时，摄像模组均可以使用，从而避免多个执行工具需要分别安装摄像模组的情况，有效地减少摄像模组的使用数量，降低生产成本。
本实用新型一种机械臂及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括： 主体部100，设置具有开口111的容纳腔110； 摄像模组300，活动设置于所述容纳腔110，所述摄像模组300至少具有收起位置和工作位置，所述收起位置时所述摄像模组300收纳于所述容纳腔110，所述工作位置时所述摄像模组300至少部分暴露于所述容纳腔110外； 动力机构400，设置于所述摄像模组300与所述主体部100之间，以在所述摄像模组300脱离所述开口111处阻挡情况下带动所述摄像模组300运动至所述工作位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦悦未来智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1188号2号楼、3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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