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龙图腾网获悉深圳市一越智能科技有限公司申请的专利一种并联机器人结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223889U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521217487.9，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种并联机器人结构是由杨玉敏;黄青山设计研发完成，并于2025-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种并联机器人结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种并联机器人结构，包括静平台、上盖、第一减速电机、主动臂、从动杆、移动平台以及上料机构，主动臂的一端与第一减速电机的输出轴连接，主动臂的另一端与从动杆的上端部转动连接，移动平台平行地设置静平台的下方，同一组电机的两从动杆的下端部穿过第一通孔，并分别与移动平台的上端壁转动连接，上料机构设置于移动平台的下端壁上，上盖的上端壁设有第一进料孔，移动平台和上料机构的上端部相对地凹设有一第二进料孔，上料机构的下端部凹设有出料孔。本实用新型的技术方案能够实现将物料高精度地自动输送至预设位置，大大提供了上料的效率和精度，降低劳动强度和劳动成本，且结构简单，工作稳定可靠，实用性强。

本实用新型一种并联机器人结构在权利要求书中公布了：1.一种并联机器人结构，其特征在于，包括静平台、上盖、第一减速电机、主动臂、从动杆、移动平台以及上料机构，所述上盖通过螺栓可拆卸地盖设于所述静平台的上端部，所述第一减速电机、主动臂以及从动杆的数量均设置为六个，两个所述第一减速电机并排设置为一组电机，三组电机呈三角形对称地设置于所述静平台的内周壁上，所述主动臂的一端与第一减速电机的输出轴连接，所述主动臂的另一端与所述从动杆的上端部转动连接，所述移动平台平行地设置所述静平台的下方，同一组电机的两所述主动臂和两所述从动杆分别呈八字形设置，所述静平台的下端部设有第一通孔，同一组电机的两所述从动杆的下端部穿过所述第一通孔，并分别与所述移动平台的上端壁转动连接，所述上料机构设置于所述移动平台的下端壁上，所述上盖的上端壁设有第一进料孔，所述移动平台和上料机构的上端部相对地凹设有一第二进料孔，所述上料机构的下端部凹设有出料孔，所述上料机构用于自动上料。

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