上海竣荙智能科技有限公司张青青获国家专利权
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龙图腾网获悉上海竣荙智能科技有限公司申请的专利机械手柔性抓取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223893U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521181912.3，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型机械手柔性抓取设备是由张青青;严捷;王辉设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械手柔性抓取设备在说明书摘要公布了：本发明涉及节气门生产设备领域，具体为机械手柔性抓取设备。该设备用于解决人工上料效率低、定位不准的问题。其结构包括底座和机械手，机械手内设带螺纹槽的螺杆及驱动圆环。螺杆底部连接浮动平台，平台下方设浮动压板。浮动平台底部滑槽内装有两个气动夹持定位夹爪。浮动压板接触工件时压缩压簧，气动夹持定位夹爪同步向内移动抓取工件。螺杆设有限位槽防止旋转，浮动平台内腔通过电磁阀连接气源驱动夹爪。该设备通过弹性缓冲结构吸收抓取冲击，配合光电传感器实现自动定位抓取。可达到高效连续上料效果，减少人工操作成本，提升节气门生产线定位精度。
本实用新型机械手柔性抓取设备在权利要求书中公布了：1.一种机械手柔性抓取设备，其特征在于，包括： 底座1； 机械手2，安装于所述底座1的顶部； 螺杆3，其顶端滑动贯穿所述机械手2，所述机械手2的内部转动设置有带驱动的圆环，所述螺杆3的外壁开设有螺纹槽7，所述圆环套设在螺杆3的外壁并与螺纹槽7螺纹配合； 浮动平台4，其顶部与螺杆3的底端固定设置； 浮动压板10，位于浮动平台4的下方； 两个气动夹持定位夹爪13，所述浮动平台4底部的两侧均开设有滑槽14，两个气动夹持定位夹爪13分别滑动设置在两个滑槽14的内部，且浮动压板10位于两个气动夹持定位夹爪13之间； 其中，当浮动压板10接触工件表面时，压簧9被压缩以实现柔性夹持，气动夹持定位夹爪13向内移动抓取工件。
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