麦悦未来智能科技(苏州)有限公司赵振昊获国家专利权
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龙图腾网获悉麦悦未来智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种机械臂驱动结构、机械臂及清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223895U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521076723.X，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种机械臂驱动结构、机械臂及清洁设备是由赵振昊;吕小明;秦海涛;储晓钢;李会超设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂驱动结构、机械臂及清洁设备在说明书摘要公布了：本公开提供一种机械臂驱动结构、机械臂及清洁设备。该机械臂驱动结构包括臂体、传动部和驱动装置，传动部包括第一动力输出端、第二动力输出端和一个动力输入端，第一动力输出端与臂体连接，以驱动臂体绕第一轴线转动。第二动力输出端与臂体连接，以驱动臂体绕第二轴线转动。驱动装置的输出轴与动力输入端连接，以为第一动力输出端和第二动力输出端提供源动力。该机械臂驱动结构降低多个驱动装置在清洁设备中狭小安装空间的空间占比，使清洁设备的空间布局更紧凑，减小设备体积，提升清洁设备整体空间利用率，同时单个驱动装置的应用还可以降低机械臂的设计和制造成本。
本实用新型一种机械臂驱动结构、机械臂及清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种机械臂驱动结构，其特征在于，包括： 臂体300， 传动部400，所述传动部400包括第一动力输出端422、第二动力输出端435和一个动力输入端，所述第一动力输出端422与所述臂体300连接，以驱动所述臂体300绕第一轴线10转动；所述第二动力输出端435与所述臂体300连接，以驱动所述臂体300绕第二轴线20转动； 驱动装置500，所述驱动装置500的输出轴与所述动力输入端连接，以为所述第一动力输出端422和所述第二动力输出端435提供源动力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人麦悦未来智能科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州市吴中经济开发区郭巷街道淞苇路1188号2号楼、3号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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