南京禄口国际机场空港科技有限公司卞正元获国家专利权
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龙图腾网获悉南京禄口国际机场空港科技有限公司申请的专利一种四足机器狗用伸缩旋转机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521191663.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种四足机器狗用伸缩旋转机械臂是由卞正元;张书;左甲光;孟睿佳;蒋曈曈;张祺设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器狗用伸缩旋转机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种四足机器狗用伸缩旋转机械臂，包括机体，所述机体的外部设置有机械足，所述机体的上表面固定连接有背箱，所述背箱的内部固定连接有第一电机，所述背箱的上表面设置有基座组件，所述第一电机的输出端连接有支撑柱，所述传动组件的外部固定连接有外壳，所述法兰盘的内部设置有螺栓，所述法兰盘与背箱之间设置有减震垫，所述第二电机的输出端连接有第一传动臂。本实用新型中，减震垫实现机械臂与机器狗本体的振动隔离，随后启动第一电机带动支撑柱旋转调整机械臂方位，再通过第二电机、第三电机分别控制第一传动臂、第二传动臂完成旋转及俯仰动作，从而可以避免机械臂产生共振的效果。
本实用新型一种四足机器狗用伸缩旋转机械臂在权利要求书中公布了：1.一种四足机器狗用伸缩旋转机械臂，包括机体1，其特征在于：所述机体1的外部设置有机械足2，所述机体1的上表面固定连接有背箱3，所述背箱3的内部固定连接有第一电机4，所述背箱3的上表面设置有基座组件5，所述第一电机4的输出端连接有支撑柱6，所述支撑柱6的外部设置有传动组件7，所述传动组件7的外部固定连接有外壳8。
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