星猿哲科技(上海)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利重量检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223901U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520259790.9，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型重量检测机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本重量检测机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种重量检测机器人，包括机械臂、末端执行器以及处理器模块；末端执行器包括夹具和重量传感器模块，夹具通过重量传感器模块连接机械臂的末端；重量传感器模块电连接处理器模块；夹具，用于目标物品的抓取或吸取；重量传感器模块，用于当夹具抓取或吸取目标物品时，采集目标物品的重量数据；机械臂，用于控制末端执行器运动，以使夹具执行抓取或吸取动作；处理器模块，用于获取目标物品的重量数据，根据重量数据判断目标物品是否存在多抓或掉件。本实用新型中重量传感器设置在机械臂末端上，不仅便于测量物体重量，而且能够判断对目标物体是否存在多抓或者少抓线现象。
本实用新型重量检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种重量检测机器人，其特征在于，包括机械臂、末端执行器以及处理器模块； 所述末端执行器包括夹具和重量传感器模块，所述夹具通过所述重量传感器模块连接所述机械臂的末端；所述重量传感器模块电连接所述处理器模块； 所述夹具，用于目标物品的抓取或吸取； 所述重量传感器模块，用于当所述夹具抓取或吸取所述目标物品时，采集所述目标物品的重量数据； 所述机械臂，用于控制所述末端执行器运动，以使所述夹具执行抓取或吸取动作； 所述处理器模块，用于获取所述目标物品的重量数据，根据所述重量数据判断所述目标物品是否存在多抓或掉件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人星猿哲科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201108 上海市闵行区银都路4277号7幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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