江苏贯通芯联半导体有限公司周煜获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏贯通芯联半导体有限公司申请的专利一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223902U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520552914.2，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构是由周煜;张文设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人夹取机构技术领域，具体的说是一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构，包括：安装框，所述安装框的内壁两侧均固定连接有气缸，所述气缸的一端固定连接有活动块；调节机构，所述调节机构包括固定连接于活动块内壁的滑筒；该装置中通过电动推杆、驱动块、连架与橡胶杆，实现了对滑筒内部储存的气体量进行调节，进而控制橡胶块对产品的夹取力度，提高机器人夹取机构的实用性，通过滑筒与橡胶块，实现了对产品接触面压力分布均匀，相较于现有膨胀后的柔性气囊容易对产品进行局部过压夹取，本方式橡胶块平整的抵触在产品表面，进而保证了对产品夹取力度分布均匀，从而保证了产品夹取的效果。
本实用新型一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构在权利要求书中公布了：1.一种便于调节夹取力度的机器人夹取机构，其特征在于，包括： 安装框1，所述安装框1的内壁两侧均固定连接有气缸2，所述气缸2的一端固定连接有活动块3； 调节机构4，所述调节机构4包括固定连接于活动块3内壁的滑筒41，所述滑筒41的内部填充有气体，所述滑筒41的内壁滑动连接有橡胶块42以及橡胶杆43，所述橡胶杆43的一端固定连接有压力传感器45，所述橡胶杆43的表面上端固定连接有连架46，所述安装框1的顶部固定连接有电动推杆48，所述电动推杆48的伸缩端固定连接有驱动框47，所述连架46的表面滑动连接于驱动框47的内壁。
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