北京电子科技职业学院任天赐获国家专利权
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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利一种可拾物蜘蛛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223904U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520873152.6，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种可拾物蜘蛛机器人是由任天赐;李玉婷;赵晨阳;任田硕;侯志全;王思佳;赵佳怡;史泽瑶;李心莹;张晗;杨骐铭;朱悰嘉;陈宇航设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可拾物蜘蛛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可拾物蜘蛛机器人，包括支撑座，所述支撑座四周设置有用于拾取物品的机械臂，机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂和支撑座之间，本实用新型通过将移动功能和夹取功能集成于机器人，使机器人的整体结构更为紧凑，无需单独设置复杂的移动机构和夹取机构，减少了零部件数量，缩小了整体体积，在空间有限的环境中能更灵活地穿梭和作业，有效提高空间利用率，机械臂在带动机身移动的过程中，通过其各个组成部分之间的活动连接，使其能够精准控制位置和姿态，凭借其灵活的关节和末端搭载的机械手本体，实现高精度的夹取动作，保证了机器人在执行任务时更加流畅高效。
本实用新型一种可拾物蜘蛛机器人在权利要求书中公布了：1.一种可拾物蜘蛛机器人，包括支撑座1，其特征在于：所述支撑座1四周设置有用于拾取物品的机械臂，机械臂包括第一机械臂2、第二机械臂3和第三机械臂，所述第一机械臂2和支撑座1之间，第一机械臂2和第二机械臂3之间以及第二机械臂3和第三机械臂之间均为转动连接，所述第三机械臂包括立架7、驱动电机8、主动齿9、从动齿10、连接臂架11、第五电机12与机械手本体13，所述第三机械臂的侧表面固定连接有立杆4，所述立杆4的侧表面固定连接有位移电机5，所述位移电机5的输出端固定连接有轴，所述轴的侧表面与行进轮6固定连接。
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