易升设备(上海)有限公司林尼克获国家专利权
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龙图腾网获悉易升设备(上海)有限公司申请的专利一种带拖拽功能的内膨胀抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223905U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520986506.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种带拖拽功能的内膨胀抓取装置是由林尼克;林多娇;韩霞设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带拖拽功能的内膨胀抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机械手的技术领域，具体公开了一种带拖拽功能的内膨胀抓取装置，所述抓取装置本体包括内胀机构和辅助拖拽机构，内胀机构通过膨胀夹紧气缸驱动传动机构，带动夹爪安装管上的膨胀夹爪实现夹紧；辅助拖拽机构通过拖拽气缸推动推杆在固定管内轴向移动，辅助完成工件的定位或脱离。通过内胀机构与辅助拖拽机构的同轴复合设计，实现抓取与脱离功能一体化，此装置在竖直状态下在重力的影响下会持续加紧工件，夹爪受力较小，不易损坏。
本实用新型一种带拖拽功能的内膨胀抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种带拖拽功能的内膨胀抓取装置，包括抓取装置本体，其特征在于，所述抓取装置本体包括内胀机构和辅助拖拽机构； 所述内胀机构包括固定支架，所述固定支架的上方设有膨胀夹紧气缸，所述固定支架的前侧设有安装支架，所述安装支架的前侧连接有固定管，所述固定管的外侧套设有夹爪安装管，所述夹爪安装管上设有至少两个安装槽，所述安装槽内设有膨胀夹爪；所述膨胀夹紧气缸包括第一活塞杆，所述第一活塞杆通过传动机构与夹爪安装管连接； 所述辅助拖拽机构包括拖拽气缸，所述拖拽气缸的前部与所述安装支架相连，所述拖拽气缸包括第二活塞杆，所述第二活塞杆的前部贯穿所述安装支架并伸入所述固定管内，所述第二活塞杆的前部连接有推杆，所述推杆的直径小于所述固定管的内径。
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