中核兰州铀浓缩有限公司魏令侯获国家专利权
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龙图腾网获悉中核兰州铀浓缩有限公司申请的专利六氟化铀运输容器全自动焊接生产线用多功能抓手机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223911U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521186654.8，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型六氟化铀运输容器全自动焊接生产线用多功能抓手机构是由魏令侯;马军;孙青岭;焦曼;张静月;王涛;崔宏伟;龚新斌;关志强;李辉鹏;肖平设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本六氟化铀运输容器全自动焊接生产线用多功能抓手机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于核燃料加工设备技术领域，具体涉及一种六氟化铀运输容器全自动焊接生产线用多功能抓手机构，包括卡爪底座、多个连杆、中心定位环、多个夹紧气缸、多个滑座和多个卡爪。中心定位环设置在卡爪底座的中心位置。多个连杆的一端均匀连接在中心定位环的周向上。多个连杆的另一端分别与多个滑座一对一连接。多个卡爪分别一对一安装在多个滑座上。夹紧气缸安装在卡爪底座和滑座之间。2个夹紧气缸均匀设置滑座的两侧，每个滑座由2个夹紧气缸驱动开合，带动卡爪前后移动。本实用新型通过采用中心定位环加连杆的结构，并在卡爪的周围设置夹紧气缸，以解决传统六氟化铀运输容器的制造工艺中人工依赖度高以及焊接质量不稳定的问题。
本实用新型六氟化铀运输容器全自动焊接生产线用多功能抓手机构在权利要求书中公布了：1.一种六氟化铀运输容器全自动焊接生产线用多功能抓手机构，其特征在于，包括卡爪底座、多个连杆、中心定位环、多个夹紧气缸、多个滑座和多个卡爪， 其中，所述中心定位环设置在所述卡爪底座的中心位置，多个所述连杆的一端均匀连接在所述中心定位环的周向上，多个所述连杆的另一端分别与多个所述滑座一对一连接，多个所述卡爪分别一对一安装在多个所述滑座上，所述夹紧气缸安装在所述卡爪底座和所述滑座之间，2个所述夹紧气缸均匀设置在滑座的两侧，每个滑座由2个所述夹紧气缸驱动开合并带动所述卡爪前后移动。
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