西安北方航宇智能科技有限公司刘文翔获国家专利权
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龙图腾网获悉西安北方航宇智能科技有限公司申请的专利机床外置机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223913U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520865305.2，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型机床外置机械手结构是由刘文翔;张梦涵;刘宏成;张宇轩;刘雨婷设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机床外置机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机床外置机械手结构，涉及机床机械手技术领域，其技术要点包括机械臂、机械爪和连接组件，所述机械爪通过连接组件可拆卸安装在机械臂的末端，所述连接组件包括铰接在机械爪末端的连接块和固定连接在机械爪顶部的连接柱，所述连接柱的顶部固定连接有连接套，所述连接套套接在连接块的底部，所述连接套的内壁上开设有四个环形分布的定位槽，所述连接块的四周均滑动安装有与定位槽相适配的定位柱，所述连接块的内部转动安装有螺杆，所述螺杆的上端设置有驱动件，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与定位柱之间铰接有连接杆。技术效果是通过设置连接组件，无需使用大量螺栓，方便了机械爪的更换，提高机械爪的更换效率。
本实用新型机床外置机械手结构在权利要求书中公布了：1.机床外置机械手结构，包括机械臂1、机械爪2和连接组件3，其特征在于：所述机械爪2通过连接组件3可拆卸安装在机械臂1的末端； 所述连接组件3包括铰接在机械爪2末端的连接块31和固定连接在机械爪2顶部的连接柱32，所述连接柱32的顶部固定连接有连接套33，所述连接套33套接在连接块31的底部，所述连接套33的内壁上开设有四个环形分布的定位槽34，所述连接块31的四周均滑动安装有与定位槽34相适配的定位柱35，所述连接块31的内部开设有空腔，所述空腔内转动安装有螺杆36，所述螺杆36的上端设置有驱动件37，所述螺杆36上螺纹连接有滑块38，所述滑块38与定位柱35之间铰接有连接杆39。
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