常州精科特机械有限公司杨学忠获国家专利权
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龙图腾网获悉常州精科特机械有限公司申请的专利一种变速箱固定板加工机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223916U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521081989.3，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种变速箱固定板加工机械手是由杨学忠;胡华锦设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种变速箱固定板加工机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种变速箱固定板加工机械手，旨在解决当前机械手在完成已加工工件的下料后，需重新抓取待加工工件并定位至加工设备，这种串行作业模式导致设备存在等待时间，制约了整体生产效率的进一步提升的技术问题，包括：旋转组件，所述旋转组件设置在机械臂的末端执行器上；所述旋转组件包括：安装板，所述安装板的一侧设置有旋转驱动机构；承载板，转动设置在安装板的一侧，与旋转驱动机构的驱动端连接；抓取组件，设置在承载板远离安装板的一侧，所述抓取组件可绕旋转驱动机构的驱动端转动，以实现工位切换，本实用新型通过抓取组件可绕驱动端旋转，实现加工工位与上下料工位的快速切换，消除传统串行作业的等待时间。
本实用新型一种变速箱固定板加工机械手在权利要求书中公布了：1.一种变速箱固定板加工机械手，其特征在于，包括： 旋转组件，所述旋转组件设置在机械臂1的末端执行器上； 所述旋转组件包括： 安装板23，所述安装板23的一侧设置有旋转驱动机构22； 承载板24，转动设置在安装板23的一侧，与旋转驱动机构22的驱动端连接； 抓取组件，设置在承载板24远离安装板23的一侧，所述抓取组件可绕旋转驱动机构22的驱动端转动，以实现工位切换。
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