磐石创新(江苏)电子装备有限公司王云飞获国家专利权
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龙图腾网获悉磐石创新(江苏)电子装备有限公司申请的专利一种可兼容多种硅晶圆片盒的抓取机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224223918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202322525698.6,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种可兼容多种硅晶圆片盒的抓取机械手是由王云飞;贾世杰;魏守冲;王从洋设计研发完成,并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可兼容多种硅晶圆片盒的抓取机械手在说明书摘要公布了:本申请公开了一种可兼容多种硅晶圆片盒的抓取机械手,包括支撑座,所述支撑座上设有高度可调的支撑臂,所述支撑臂的上端设有悬臂底板,所述悬臂底板上设有两组距离可调的悬臂总成座且悬臂总成座由设置在支撑座上的多级动力驱动总成驱动,所述悬臂总成座的前端设有连接臂,所述连接臂远离悬臂总成座的一端设有用于夹紧硅晶圆片盒的片盒挂架手。本申请与现有技术相比:本申请的抓取机械手在硅晶圆片盒搬运过程中提供了更高的操作效率、精确性和灵活性,降低了操作风险,使得硅晶圆片清洗机在处理不同规格硅晶圆片盒时更加高效可靠。
本实用新型一种可兼容多种硅晶圆片盒的抓取机械手在权利要求书中公布了:1.一种可兼容多种硅晶圆片盒的抓取机械手,包括支撑座1,其特征在于,所述支撑座1上设有高度可调的支撑臂2,所述支撑臂2的上端设有悬臂底板3,所述悬臂底板3上设有两组距离可调的悬臂总成座4且悬臂总成座4由设置在支撑座1上的多级动力驱动总成驱动,所述悬臂总成座4的前端设有连接臂5,所述连接臂5远离悬臂总成座4的一端设有用于夹紧硅晶圆片盒6的片盒挂架手7。
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