贵州大学刘佳玉获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种可以控制输出压力的传感齿轮机械抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223920U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520625224.5，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种可以控制输出压力的传感齿轮机械抓取装置是由刘佳玉;梁琳玥;韩芳;吕株析;徐若丹设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可以控制输出压力的传感齿轮机械抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可以控制输出压力的传感齿轮机械抓取装置，包括可控步进电机，其特征在于：在两根平行的滑轨上安装两个相对布置的同步平移爪，每个同步平移爪的底部靠外侧安装齿轮导轨，两个齿轮导轨之间设有齿轮联轴器，齿轮联轴器安装在可控步进电机的输出轴上，同步平移爪内侧安装有压力传感器。通过采用同步平移爪和压力传感器，使得机器人爪能够根据物书籍的尺寸自动调节抓取角度和力度，大幅提升对不同书籍摆放的适应性；压力传感器实时监测物体受力根据当前物体的受力自动调整抓取方式，从而实现精准抓取，特别适合处理老旧、脆弱的书籍。
本实用新型一种可以控制输出压力的传感齿轮机械抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可以控制输出压力的传感齿轮机械抓取装置，包括可控步进电机EM01，其特征在于：在两根平行的滑轨SR01上安装两个相对布置的同步平移爪，每个同步平移爪的底部靠外侧安装齿轮导轨GR01，两个齿轮导轨GR01之间设有齿轮联轴器GC01，齿轮联轴器GC01安装在可控步进电机EM01的输出轴上，同步平移爪内侧安装有压力传感器PT01。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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