襄阳晟和机械有限公司刘彥获国家专利权
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龙图腾网获悉襄阳晟和机械有限公司申请的专利一种夹持组件及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223922U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520652008.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹持组件及机械臂是由刘彥;王和国设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持组件及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种夹持组件及机械臂，属于机械臂技术领域，其包括箱体，所述箱体顶部设置有机械臂本体，所述机械臂本体上设置有盒体，所述盒体一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆通过轴承转动连接在盒体内，所述双向丝杆上螺纹连接有两个活动板，所述活动板底部固定连接有连接块，所述连接块底部固定连接有U形架，所述U形架一侧固定连接有U形板。该夹持组件及机械臂，通过设置U形架、夹板、限位孔、T形限位杆与弹簧，通过对夹板进行拆装，从而便于将夹板更换为不同形状的夹板，便于夹板与不同形状的物品相匹配，扩大了夹持面积，从而提高夹持稳定性。
本实用新型一种夹持组件及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种夹持组件及机械臂，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1顶部设置有机械臂本体4，所述机械臂本体4上设置有盒体10，所述盒体10一侧固定连接有第二电机13，所述第二电机13的输出端固定连接有双向丝杆20，所述双向丝杆20通过轴承转动连接在盒体10内，所述双向丝杆20上螺纹连接有两个活动板21，所述活动板21底部固定连接有连接块22，所述连接块22底部固定连接有U形架12； 所述U形架12一侧固定连接有U形板16，所述U形板16上滑动连接有T形限位杆17，所述T形限位杆17上固定连接有圆板19，所述T形限位杆17上套接有弹簧18，所述U形架12内设置有夹板14，所述夹板14上开设有限位孔23，所述T形限位杆17一端延伸至限位孔23内部。
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