湖州优艾智合机器人科技有限公司许瑨获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州优艾智合机器人科技有限公司申请的专利夹取机构、机械臂及搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224223924U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520822725.2，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹取机构、机械臂及搬运机器人是由许瑨;边旭;张弢;黄柏燊;郑楷煜;詹永皇设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹取机构、机械臂及搬运机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及夹取机构的技术领域，公开了一种夹取机构、机械臂及搬运机器人，所述夹取机构包括支撑臂和夹爪装置，支撑臂上设有第一电机，所述支撑臂用于与所述机械臂连接；夹爪装置包括安装支架、第二电机和夹爪组件，所述安装支架的一端与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述夹爪装置相对于所述支撑臂转动；所述夹爪组件设于所述安装支架的另一端，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二电机设于所述安装支架的内部，所述第二电机用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离。本申请旨在解决机械臂在较小的空间内无法灵活摆动，夹取难度大，搬运机器人搬运效率低的技术问题。
本实用新型夹取机构、机械臂及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹取机构，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包括机械臂，其特征在于，所述夹取机构包括： 支撑臂，设有第一电机，所述支撑臂用于与所述机械臂连接； 夹爪装置，包括安装支架、第二电机和夹爪组件，所述安装支架的一端与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述夹爪装置相对于所述支撑臂转动； 所述夹爪组件设于所述安装支架的另一端，所述夹爪组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二电机设于所述安装支架的内部，所述第二电机用于驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪相互靠近或相互远离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖州优艾智合机器人科技有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市吴兴区高新区外溪路266号1幢288室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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